内核设备树简介-1

设备树：用于实现驱动代码与设备信息相分离。引入设备树之后，驱动代码只负责处理驱动的逻辑，关于设备的具体信息存放到设备树文件中。

如果只是发生硬件接口信息的变化而没有驱动逻辑的变化，驱动开发者是需要修改设备树文件信息，不需要改写驱动代码。

一：设备树框架

1. 每个设备树文件都有一个根节点，每个设备都是一个节点；
2. 节点间可以嵌套，形成父子关系，这样就可以方便的描述设备间的关系；
   
3. 每个设备的属性都是用一组 key-value对（键值对）来描述,并以;结束。

基本框架如下：

/{ //根节点

node1{ //node1是节点名，是 / 的子节点

key=value; //node1 的属性

...

node2{ //node2是node1的子节点

key=value; //node2的属性

...

}

} //node1结束

node3{ // node3是 根节点/ 的子节点

key=value;

...

}

}

一般来说，/表示板子，它的子节点node1表示soc上的某个控制器，控制器的子节点node2表示挂接在这个控制器上的设备。

设备树中结点的命名，遵循形式为：                                              
<name> [@unit-address]
    <name>描述结点对应的设备类型，是必选项
    [@unit-address]是可选项，如果一个结点描述的设备有地址，则应该给出 @unit-address；

二：设备树常用属性

1.Compatible属性：

compatible属性定义了系统的名称，组织形式为 “<manufacturer>,<model>” (制造厂商，模型)；

在.dts文件中的每个设备，都有一个compatible属性，compatible属性是驱动与设备的绑定；

compatible属性是一个字符串列表，列表中的第一个字符串表征了结点代表的确切设备，形式为“<manufacturer>,<model>，后面的字符串表征了可兼容的其它设备，可以说第一个是特指，后面的是泛指，涵盖更广的范围；

2.可寻址设备在设备树中的编码地址信息-----在设备树中，cell表示32位的整型

reg

#address-cells

#size-cells

reg的组织形式为 reg=<address 1 length 1 [address 2 length 2] [address 3 length 3]......>,其中,address为 一个或多个 32位的整形，即cell，length则为cell的列表或者为空，当#size-cell=0时，length 就为空；

父节点的#address-cell和#size-cell分别决定了子节点的reg属性的address和length字段的长度；

3.ranges属性

ranges--有些设备是有片选的，所以需要描述片选和片选的偏移量，在地址说明的时候还要说明地址映射范围；

ranges是地址转换表，其中每个项目是--子地址，父地址，以及子地址空间的大小的映射；

映射表中的子地址与父地址分别采用 子地址空间的#address-cells和父地址空间的#address-cells大小。

举例：

子地址#address-cells=2

父地址#address-cells=1

ranges =<  0  0   0x10100000  0x1000

  1  0   0x10160000  0x1000
    2  0   0x30000000  0x10000000>;
由子地址 #address-cells=2,其中，
第一列 : 0 1 2表示对应的 片选；
第二列 : 0 0 0表示相对该片选的 基地址；
父地址 #address-cells=1,
第三列 ：片选0上偏移地址0的地址空间被映射到父地址的0x10100000位置；
  片选1上偏移地址0的地址空间被映射到父地址的0x10160000位置；
 片选2上偏移地址0的地址空间被映射到父地址的0x30000000位置；
第四列：表示映射的大小为0x1000;
4.中断
interrupt-controller属性--表明该设备是不是作为中断控制器，此属性为空，中断控制器应该加上此属性来表明自己的身份；
#interrupt-cells属性---表明连接此中断控制器的设备的中断属性的cell大小;
interrupt-parent属性---设备结点通过此属性来指定所依附的中断控制器的处理方式，当结点没有指定interrupt-parent属性时，则从父节点继承；
interrupts属性-----------用到了中断的设备结点，透过此属性指定中断号，触发方法等，具体interrupt属性有多少个cell值，由它所依附的中断控制器结点的  #interrupt-cells 属性决定；
  具体每个cell是什么含义，一般由驱动实现决定，也会在device tree的binding文档中说明。
例如：ARM GIC控制器而言， #interrupt-cells为3，具体每个cell的含义参见 Document/devicetree/bingings/arm/gic.txt文档
#interrupt-cells=3，第一个cell表示  “中断类型”---0是SPI中断，1是PPI中断；
        第二个cell表示  “ 中断类型的中断号”，SPI中断是[0-987],PPI中断是[0-15];
        第三个cell表示  “中断标志;