智能小车 1. 组件

首先，本人基础不是很好，经验不足，有什么不对的地方，希望各位可以指证，谢谢

1小车基本组件：

• 底盘（包括电机+电机驱动）
• 电源

• 控制部分（单片机）

  只要有这三点，可以说一个基本的小车是有了。

1.1底盘部分

    先来说说底盘，不，主要是电机和L298N模块，首先，驱动电机需要的功率比较大，至少超过了单片机IO的输出，所以，单片机就只是用于输出控制信号，就像开关吧。
    主要的驱动还是要用外接的大电源。网上一般都是用L298N来做吧（可能）。按本人意向应该可以用三极管自己接一个，不过我这还没做出过东西，所以先买一个模块试试，等后面可以试试自己做一个L298N模块，或者是用三极管自己搭一个，放一张L298N模块的图。

1.2电源部分

    这部分应该包括两部分，一部分用于单片机供电5V，另一部分是用于电机的驱动12V。根据上网查的资料应该是大部分都是将12V的转成5V，但是又有一些资料显示说L298N可能会影响单片机的工作，所以要加光耦隔离，并且要双电源供电。
    那么，首先12V的电是必须的，所以买了3节18650的电池，一节3.7V，三节11.1V，先凑合用吧