首先,本人基础不是很好,经验不足,有什么不对的地方,希望各位可以指证,谢谢
1小车基本组件:
- 底盘(包括电机+电机驱动)
- 电源
控制部分(单片机)
只要有这三点,可以说一个基本的小车是有了。
1.1底盘部分
先来说说底盘,不,主要是电机和L298N模块,首先,驱动电机需要的功率比较大,至少超过了单片机IO的输出,所以,单片机就只是用于输出控制信号,就像开关吧。
主要的驱动还是要用外接的大电源。网上一般都是用L298N来做吧(可能)。按本人意向应该可以用三极管自己接一个,不过我这还没做出过东西,所以先买一个模块试试,等后面可以试试自己做一个L298N模块,或者是用三极管自己搭一个,放一张L298N模块的图。
1.2电源部分
这部分应该包括两部分,一部分用于单片机供电5V,另一部分是用于电机的驱动12V。根据上网查的资料应该是大部分都是将12V的转成5V,但是又有一些资料显示说L298N可能会影响单片机的工作,所以要加光耦隔离,并且要双电源供电。
那么,首先12V的电是必须的,所以买了3节18650的电池,一节3.7V,三节11.1V,先凑合用吧