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RSS订阅原创 Ubuntu18.04/20.04编译Linux5.10.76+Xenomai-3.2.1+IgH
叙述了Linux-5.10.76+Xenomai-v3.2.1+IgH的安装过程，根据参考资料，编译的源码可以在ubuntu20.04上使用。
2022-03-21 09:25:12
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原创 解决ROS noetic初始化（rosdep init）失败的方法
本方法主要针对ERROR: cannot download default sources list from:https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.listWebsite maybe down一、手动下载rosdistro文件rosdistro默认下载到主目录下git clone https://github.com/ro...
2021-06-29 11:16:44
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原创 IGH EtherCAT Master安装记录
前言IGH EtherCAT Master的1.5.2版本中没有.bootstrap文件，如果只运行.configure文件后续会报错，所以在安装时选取了最近的stable-1.5。IGH源码下载地址为https://www.etherlab.org/en/ethercat/一、安装依赖库sudo apt install autoconf automake libtool net-toolssudo apt-get install linux-headers-$(un...
2021-06-28 14:47:56
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原创 Ubuntu 20.04安装RT-PREEMPT实时内核补丁
一、准备1.1获取内核源码与RT补丁RT补丁： https://www.kernel.org/pub/linux/kernel/projects/rt/内核源码： https://www.kernel.org/pub/linux/kernel对于某些内核版本找不到的场合，寻找相近的内核源码就可以，但是要注意到RT补丁与所下载的内核源码版本号需要严格对应。下载好后，将补丁包与解压后的内核源码文件夹放在同一级目录下。1.2 安装依赖项sudo apt-get ins...
2021-06-28 09:52:41
14808
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原创 Ubuntu重新编译Linux内核
一、内核下载官方网址https://www.kernel.org/Ubuntu提供的内核下载地址https://kernel.ubuntu.com/~kernel-ppa/mainline/清华镜像站https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/kernel/二、安装编译依赖项更新操作sudo apt-get upgradesudo apt-get update依赖项sudo apt-get install li...
2021-06-25 09:33:04
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空空如也
空空如也
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