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原创 Ubuntu18.04/20.04编译Linux5.10.76+Xenomai-3.2.1+IgH

叙述了Linux-5.10.76+Xenomai-v3.2.1+IgH的安装过程,根据参考资料,编译的源码可以在ubuntu20.04上使用。

2022-03-21 09:25:12 5680 22

原创 解决ROS noetic初始化(rosdep init)失败的方法

本方法主要针对ERROR: cannot download default sources list from:https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.listWebsite maybe down一、手动下载rosdistro文件rosdistro默认下载到主目录下git clone https://github.com/ro...

2021-06-29 11:16:44 659

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2021-06-28 14:47:56 708 2

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一、准备1.1获取内核源码与RT补丁RT补丁: https://www.kernel.org/pub/linux/kernel/projects/rt/内核源码: https://www.kernel.org/pub/linux/kernel对于某些内核版本找不到的场合,寻找相近的内核源码就可以,但是要注意到RT补丁与所下载的内核源码版本号需要严格对应。下载好后,将补丁包与解压后的内核源码文件夹放在同一级目录下。1.2 安装依赖项sudo apt-get ins...

2021-06-28 09:52:41 5779 9

原创 Ubuntu重新编译Linux内核

一、内核下载官方网址https://www.kernel.org/Ubuntu提供的内核下载地址https://kernel.ubuntu.com/~kernel-ppa/mainline/清华镜像站https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/kernel/二、安装编译依赖项更新操作sudo apt-get upgradesudo apt-get update依赖项sudo apt-get install li...

2021-06-25 09:33:04 874

空空如也

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