note - bug fix - usage of fence

bug fix - add fence to protect atomic operation

记录两个 bug，risc-v relaxed memory model 会导致 mcu 写寄存器延时，由此导致的问题；
原理可参考 note - risc-v memory model - usage of fence。

bug 1. bootloader jump failed

1.1 背景介绍

1.1.1 bootloader 方案

实现 bootloader + application，在 bootloader 中实现串口烧录和识别目标固件并跳转；
常规 bootloader 设计分两种：

1. bootloader + application running area + application ota backup area
   ota 即固件在线更新；
   该方案每次实现 ota 时将固件更新到 ota backup area，重启后由 bootloader 从 backup area 拷贝固件至 running area 再运行，该方案为芯片设计限制，固件必须在指定位置运行。
2. bootloader + application area A + application area B
   该方案每次实现 ota 时将固件更新到非运行的另一块区域，即当前运行 A 则更新至 B，当前运行 B 则更新至 A，随后重启，通过 bootloader 识别高版本固件再指定跳转。

1.1.2 telink soc 多地址启动

由于 telink series soc 支持多地址启动，可采用上述方案 2，所以 bootloader 可直接跳转到目标地址，而无需将 ota 固件拷贝到指定运行地址。

soc 多地址启动通用原理：
soc支持 0/0x20000/0x40000/0x80000 地址启动，上电 soc 通过识别多地址位置对应的标志位（通常为固件中起始位置固定偏移处存有固定的启动标志位，如 telink 会在固件偏移 0x20 byte 的位置填充 “TLNK” 四个字符作为启动标志）；
检查到对应启动标志位后，即默认当前偏移地址作为基地址，以 0x20000 为例，随即设置偏移地址寄存器（reg_multi_addr），即 soc 默认将 0x20000 视为 cpu 取址的 0 地址，举例：flash_addr = cpu_addr + reg_multi_addr; flash 取址会默认在 cpu 取址基础上加上对应的偏移地址；

1.2 问题现象

当固件 ota 完成后重启，bootloader检测到 0x20000 有新固件，跳转时出现异常，application 无法正常工作。

1.3 原因

首次上电有硬件检测有效固件位置，并设置偏移地址寄存器（reg_multi_addr），首次上电会检测到 0 地址的 bootloader 并运行，此时偏移地址寄存器（reg_multi_addr）默认为 0 地址；
当 bootloader jump 到固件位置时，由 bootloader 检测并设置偏移地址寄存器（reg_multi_addr）。

reg_multi_addr = addr;//line 1
jump;//line2

由于risc-v relaxed memory model 影响，line 1 设置但未实际写入寄存器，此时执行了 line 2；
下面分为两种 case：

1. application firmware 位于 0x8000，硬件偏移地址为 0，软件偏移地址为8000（后续介绍），此时即便 line 1 未执行成功，reg_multi_addr 为上电检测到 bootloader 设置的初始值，还是为 0，所以不影响，当前 case 运行成功；
2. application firmware 位于 0x28000，硬件偏移地址为 0，软件偏移地址为8000（由于烧录不同地址的固件需要保持一致，所以软件偏移地址固件，需要在基地址基础上偏移 0x8000），此时 line 1 未执行成功，reg_multi_addr 为上电检测到 bootloader 设置的初始值，还是为 0，但是软件 jump 到了 0x8000 的位置，导致取址出错；
   2.1 如果 reg_multi_addr = 0，软件会取 flash 0x8000+reg_multi_addr = 0x8000 位置；
   2.2 如果 reg_multi_addr = 0x20000，软件会取 flash 0x8000+reg_multi_addr = 0x28000 位置；
   导致偏移地址寄存器未生效，bootloader jump 取地址错误，所以软件异常。

1.4 解决办法

reg_multi_addr = addr;//line 1
fence;
jump;//line2

在 jump 之前加入 fence，确保 reg_multi_addr 设置成功，偏移地址寄存器生效，随后 jump 取址即正常。