基于KEIL的stm32远程在线调试

很多伙伴们可能遇到这样一个问题,在现场的设备出现问题了。但是又找不出原因,需要进行在线调试。但是出差成本又太高了。将工程文件发送到客户电脑,再通过远程工具连接客户电脑进行调试又会出现很大的源码泄露风险。那有没有在公司就可以远程在线调试的方法呢?今天,我就给大家介绍一下这种方法。

首先,我们准备两台电脑,一台我们称作本地,一台称作远程。我们在本地部署KEIL编译器。在远程安装jlink驱动。然后用Jlink连接到设备烧写口上。

我们在远程机上面连接好设备和安装完驱动后,点击电脑左下角“开始”,找到“SEGGER”文件夹下面的J-Link remote server打开。如下图

我们在本地的keil上面,打开Options fot Target ->Debug ->Settings,找到interface,原本我们用的是USB,现在换成TCP/IP。然后我们在IP-Address输入IP地址和端口号。如果是本地局域网不需要设置端口号,用默认0。然后点击一下Connect。我这边用的IP地址是一个回送地址。因为我只有一台电脑,既当本地又当远程,所以用回送地址测试一下。

点击Connect后,远程电脑上面将变成如下,就代表已经连接上,我们就可以像以前那样正常下载和调试:

 

 

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通过STM32微控制器实现舵机的远程控制,可以采用以下步骤: 1. 连接STM32与云平台:首先,将STM32与互联网连接起来,可以使用WiFi模块、以太网模块或者其他通信模块。确保STM32能够通过网络与云平台进行通信。 2. 注册云平台账号:在云平台上注册一个账号,并创建一个设备或者应用程序,获取到对应的访问密钥或API密钥。 3. 编写STM32代码:使用相应的开发工具(如KeilSTM32CubeIDE等),编写STM32的程序代码。首先,配置网络连接,确保STM32能够正常地连接到云平台。然后,根据云平台提供的API文档或开发指南,实现与云平台的通信协议,例如MQTT或HTTP。 4. 实现舵机控制:在STM32的代码中,通过适配器或驱动程序控制舵机。根据云平台的指令或控制信号,改变舵机的角度或速度。可以使用PWM信号或其他适配方式来实现舵机控制。 5. 与云平台通信:在STM32的代码中,使用云平台提供的API或SDK,建立与云平台的连接,并发送舵机控制指令。可以通过订阅主题或向云平台发送请求来实现远程控制。 6. 测试与调试:将STM32连接到电源,运行程序,观察舵机的动作。同时,通过云平台的监控界面或日志信息,确认STM32与云平台的通信是否正常,舵机是否按照预期进行控制。 通过以上步骤,可以实现基于STM32通过云平台远程控制舵机的功能。具体的实现方式和细节可能会根据使用的云平台和舵机型号有所差异,需要根据具体情况进行调整和修改。

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