计算任意两个矩形的IOU值

下图中是两个矩形，这两个矩形可以是任意大小的，也可以不相交, 但四条边要与坐标轴平行.

IOU的计算公式：两个矩形相交的面积与相并的面积之比，即淡黄色区域面积与浅蓝色和淡黄色区域面积和的比值。

下面给出伪代码，可适用于任何情形：

xA = max(x11,x21)
yA = max(y11,y21)
xB = min(x12,x22)
yB = min(y12,y22)
 
# 两个框各自的面积
boxAArea=(x12-x11)*(y12-y11)
boxBArea=(x22-x21)*(y22-y21)
 
# 重叠面积
interArea=max(xB-xA,0)*max(yB-yA,0)
 
# 计算IOU
iou = interArea/(boxAArea+boxBArea-interArea)