openCV学习日志（二）

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本篇是在学习【OpenCV入门教程之六】 创建Trackbar & 图像对比度、亮度值调整一文时的总结所得，希望对读者有所帮助。

一、回调函数  static void on_trackbar(int, void*) 

根据createTrackbar函数的要求，它的回调函数的形式必须为void XXX(int, void*)，在源程序中，我们将回调函数定义为static（静态函数）类型，有如下几点好处。

1.静态函数只能在声明它的文件中调用，避免了被其他文件误调用。

2.其他文件可以声明相同名字的函数，不会发生冲突。

3.静态函数有相应的存储区，避免压栈出栈，提高了代码的运行速度。

二、回调函数 static void ContrastAndBright(int, void *)

 

static void ContrastAndBright(int, void *)  
{  
   
       //创建窗口  
       namedWindow("【原始图窗口】", 1);  
   
       //三个for循环，执行运算 g_dstImage(i,j) =a*g_srcImage(i,j) + b  
       for(int y = 0; y < g_srcImage.rows; y++ )  
       {  
              for(int x = 0; x < g_srcImage.cols; x++ )  
              {  
                     for(int c = 0; c < 3; c++ )  
                     {  
                            g_dstImage.at<Vec3b>(y,x)[c]= saturate_cast<uchar>( (g_nContrastValue*0.01)*(g_srcImage.at<Vec3b>(y,x)[c] ) + g_nBrightValue );  
                     }  
              }  
       }  
   
       //显示图像  
       imshow("【原始图窗口】", g_srcImage);  
       imshow("【效果图窗口】", g_dstImage);  
}  

对于彩色图像，Image.at<Vec3b>(i,j)[c]可以获取图像在i行j列处的像素在c通道（c=0，G通道；c=1，B通道，c=2，R通道）上的值。

对于灰度图，Image.at<uchar>(i,j)可以获取图像在i行j列处的像素的灰度值。

注：uchar数据类型在存储整数时可以保存[0,255]的值。

saturate_cast函数是图像处理中非常常见的数据溢出保护函数，saturate_cast<uchar>(x)的含义为

if(x<0)  
       x=0;  
else if(x>255)  
    x=255; 

根据官方文档

创建全零图像： 

C++: static MatExpr Mat::zeros(int rows, int cols, int type)

C++: static MatExpr Mat::zeros(Size size, int type)

C++: static MatExpr Mat::zeros(int ndims, const int* sz, int type)

三、图像对比度、亮度值调整示例程序分析

调节图像的对比度和亮度，需要对图像上各点的像素值进行线性变换g，由于处理的图像为彩色图像，则问题转换为对图像上各点的RGB三个通道上的值分别做线性变换g再进行叠加。因此，一共需要3层for循环，2层用于锁定图片上一点的位置(i,j)，1层用于确定当前像素的RGB通道。

我们创建了对比度和亮度两个进度条，一般而言，也应该需要两个回调函数，在这里，作者为了简洁代码，将两个回调函数归一到一个函数中。注意到轨迹条创建函数中的&引用和回调函数static void ContrastAndBright(int, void *)中的参数名，我们可以推断出相应的实现机制。