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RSS订阅原创 旋转矩阵（之二目标点旋转，坐标系不动）
OP在xy平面坐标（x,y,z）绕z轴旋转β后为OP'坐标(x',y',z')，旋转矩阵|OP|=Rx=R x'=R(+) 由三角公式：y=R y'=R(+) 由三角公式： 简写 P'=D*P向量逆时针旋转相当于坐标系顺时针旋转，旋转矩阵D与上篇文章C'一样...
2021-10-21 17:30:37
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原创 旋转矩阵（之一目标点不动，坐标系旋转）
坐标系符合右手定则 图1绕x轴 图2绕y轴 图3绕z轴目标点不动，单坐标系旋转，分别绕x,y,z轴，初始点坐标为P(x,y,z)点，旋转后的点为P'(x',y',z')绕x轴逆时针旋转度(y-z) 已知P点在yz坐标系值求y'z'，（用yz表示y'z'，绿到红）矩阵如下： ...
2021-10-20 16:42:36
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原创 齐次坐标 Homogeneous
看了很多解释还是迷糊，直到用它解决问题，才有点感觉。 1） 解方程，c≠d，求两条线交点坐标？ax+by+c=0ax+by+d=0在欧式空间笛卡尔坐标系下 （以前觉得真能拽不就是直角坐标系吗嗯我无知了还有透视仿射）咋好像无解？咦~，那可小看数学人民的智慧了 给你整个H出来，让x=X/H，y=Y/HaX/H+bY/H+c=0 aX+bY+cH=0 （1）aX/H+bY/H+d=0 aX+bY+dH=0 （2） 由（1）...
2021-10-13 11:09:52
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原创 OpenCV学习日志
1、图像Mat转化为指针形式Mat Image;IplImage *pImage= &IplImage(Image);2、图像指针*IplImage *pImage = cvLoadImage("E:\\WT\\双目.jpg");3、显示图像const char *pstrTitle = "原图";cvNamedWindow(pstrTitle, CV_WINDOW_AUTOSIZE);cvShowImage(pstrTitle, pImage);4、转灰度图.
2020-10-20 17:26:37
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原创 Canny阈值
Canny大小阈值实验（120，80） （105，95）（140，60） （110，90）自己做了一阈值为100的背景，在上面加上不同阈值的方块，小阈值给0，大阈值尝试给数。测试结果当给定的大阈值小于4倍边界像素的梯度时，可检测出边界。如方块105和95，当阈值为（0，20）时，两方块边界消失，当阈值为（0，19）时，方块出现。如方块120与80，阈值（0，81）可检测出边界；阈值（0，85）边界消失；阈值（59，81）可检测出边界；阈值（60，81）边界消失；...
2020-10-20 13:53:47
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原创 Unet
下载Unet资源后，包内有.py和.ipynb文件，在Spyder（TensorFlow）环境中依次运行data.py、model.py、main.py文件，过程中会报错：少keras，安装pip install kernel ，；少skimage，安装pip install scikit-image；少pillow，安装pip install pillow。等训练结果...
2019-10-28 21:35:51
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原创 Tensorflow
记性不好总想把做过的项目记录下来，想以后也许有用，但人比较懒（其实写完我应该也不会再去看），于是拖着拖着就忘了。1、安装Anaconda2、安装Tensorflow在Anaconda Prompt 输命令，默认下在（base）环境中1）创建TensorFlow虚拟环境 ，（因为Anaconda装的python3.7）Conda create -n TensorFlow pytho...
2019-10-28 21:18:11
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转载 TMS320C6678 三路H264
TI官网下载CCSv5.5和H.264视频编解码器。H.264 http://www.ti.com.cn/tool/cn/c66xcodecsC6678 Codecs Product Download Page下载 H264 BP-MP Decoder latestH264 BP-MP Decoder, Version 02.04.01.0
2017-09-24 19:16:44
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原创 KeyStone DDR3 1600 Initialization
又要欠债了之前的DDR驱动一次pass的，没想到C66X我弄了一周，虽然Pass了，可有些参数给的我至今不明白，究竟如何leveing的？看电路图明明是66.67怎么就出问题，给了个毫不相干的80就正确了，这地方弄不明白，到后期测试就又麻烦了。
2017-09-24 18:07:15
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转载 Windows消息ID说明
Windows消息ID说明1. WM_NULL=$0000:2. WM_CREATE=$0001: 应用程序创建一个窗口3. WM_DESTROY=$0002: 一个窗口被销毁4. WM_MOVE=$0003: 移动一个窗口5. WM_SIZE=$0005:改变一个窗口的大小6. WM_ACTIVATE=$0006: 一个窗口被激活或失去激活状态
2015-08-30 12:51:50
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原创 追求内心的自由
没钱就去奋斗相亲就像去看猴相的是家庭 不是感情那是一家子聚在一起品头论足知足者的快乐 我似乎还未参透在我看来活着就是要追求内心的自由我想按我的调子走即使后悔了我也会咬着嘴唇摇摇头缄默的抵抗是最有力的还击无论如何都会快乐的撑下去2015 1 18 晚 于即墨
2015-08-24 22:05:56
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原创 毕业日记——科大青春岁月
科大印象科大远程控制实验室每周一次例会科大的呦呦鹿鸣 可以看到刚上线的电影 有很多学习资料科大鹿苑 梅花鹿科大阴历四月十五站在实验楼可以看到超大很美很美的圆月（20150601儿童节 在实验楼赏月 ）科大的蓝天白云很美很美科大下雨很神奇科大食堂很好吃科大李老师 朱老师 赵老师 梁老师科大相见不如怀念科大再见
2015-08-24 21:41:55
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空空如也
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