【STM32Cube HAL】GPIO输入/输出（一）

实验内容：按键KEY1控制RGB灯颜色变换。

一、原理图

二、 CubeMX配置

Step1. 打开 STM32CubeMX ，点击“ New Project ”，选择芯片型号， STM32F103VETx 。

 Step2.选择时钟源，并配置时钟树。选择Crystal/Ceramic Resonator，并配置系统时钟为72M。

  

Step3.配置SYS，我们这里选择的是Serial Wire。（正常情况配置不配置不影响，debug可以使用。但是你不可以把这两个引脚用于其他复用功能，如果用于其他复用功能，debug就不起作用了。）

 

 Step4.GPIO引脚配置，点击搜索框，选择相应的引脚。PB0/PB1/PB5  配置为GPIO_Output,PA0 配置为GPIO_Input。

 KEY引脚配置：方框3 第一行是GPIO模式，这里选择输入模式，第二行是选择上拉还是下拉，这里选择既不上拉也不下拉，第三行是用户标签（可以自己给该引脚命名）。

 RGB灯引脚配置：方框中 第一行是初始化引脚电平，（我的开发板灯是低电平亮，所以初始化高电平），第二行是GPIO模式，这里选择推挽输出，第三行是选择上拉还是下拉，这里选择既不上拉也不下拉，第四行是IO口翻转速度，这里选择低速，第五行是用户标签（可以自己给该引脚命名）。

 Step5.Project工程设置，这个选项是配置工程重要的一个选项，其中配置的信息也比较重要，且容易理解。

  Step6.Project代码生成配置界面。

  Step7.Project高级配置界面。（一般情况下，采用默认配置即可）

   Step8.点击“GENRATE CODE”生成代码。

三、添加功能代码

按键扫描程序：

uint8_t KEY_SCAN(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
{
	if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOx,GPIO_Pin)==1)
	{
		while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOx,GPIO_Pin)==1);//松手检测
		return 1;
	}
		return 0;
}

RGB灯控制程序：

	uint8_t cnt=0;
	uint8_t value=0;

  while (1)
  {
		value=KEY_SCAN(KEY_CTRL_GPIO_Port, KEY_CTRL_Pin);
		if(value==1)
		{
			switch(cnt)
			{
				case 0:
				{
				    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LED_R_Pin,0);
				    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LED_G_Pin,1);
				    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LED_B_Pin,1);
				    cnt++;
				    break;
				}
				case 1:
				{
					HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LED_R_Pin,1);
					HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LED_G_Pin,0);
				    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LED_B_Pin,1);
					cnt++;
				    break;
				}
				case 2:
				{
					HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LED_R_Pin,1);
					HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LED_G_Pin,1);
				    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LED_B_Pin,0);
					cnt++;
				    break;
				}
				case 3:
				{
					HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LED_R_Pin,1);
					HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LED_G_Pin,1);
				    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LED_B_Pin,1);
					cnt=0;
				    break;
				}
			}
					
		}

  }