简单的小熊派stm32l431与atgm336h定位模块的串口通讯记录

 使用串口1与电脑通讯，串口3与模块通讯，其中串口3需要把中断打开，并且串口3 的波特率设置跟模块同步，我这里设置的9600，因为我的模块频率是9600。

时钟配置如上 

代码思路上使用串口3接受gps模块信息，串口1发送给电脑，电脑用串口调试助手查看。

/* USER CODE END Header */

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"

/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include <stdio.h>
#include <string.h>


/* USER CODE BEGIN PV */
uint8_t gps;
uint8_t ch;  //定义通讯需要的变量

int main(void)
{
  
  /* USER CODE BEGIN 2 */
	HAL_UART_Receive_IT(&huart3,&gps,1);//触发串口中断
  /* USER CODE END 2 */

}


/* USER CODE BEGIN 4 */
//调用中断回调函数实现对数据的接受发送
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    /* 判断是哪个串口触发的中断 */
    if(huart ->Instance == USART3)
    {
        //将接收到的数据发送
        HAL_UART_Transmit(&huart1, &ch, 1, 0Xffff);
        //重新使能串口接收中断
        HAL_UART_Receive_IT(&huart3, &ch, 1);
    }
}
/* USER CODE END 4 */

以上代码为主函数的部分代码，因为小熊派使用stm32生产所以大部分代码都是已经弄好的，我们只需要一些定义调用就可以了

一下是通过电脑串口助手获取信息的效果

因为在室内做的，所以没有gps信号