STM32开发 -- GPIO详解

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本文深入探讨STM32的GPIO功能,包括GPIO的8种工作模式(模拟输入、浮空输入、下拉输入、上拉输入、开漏输出、推挽输出、复用开漏输出、复用推挽输出),详细解释了各模式的原理和应用场景。此外,文章介绍了GPIO的配置寄存器如CRL和CRH,以及初始化和常用函数如GPIO_Init、GPIO_SetBits等的使用。
摘要由CSDN通过智能技术生成

如需转载请注明出处:https://blog.csdn.net/qq_29350001/article/details/80681244

之前有简单讲过GPIO工作模式和寄存器,还是有点没搞明白。这次需要全方位的看一下了。

一、数据手册

1、STM32F105RC引脚说明

这里写图片描述
可知:STM32F105RC
一共有4组IO口
一共16X3+3=51个IO
GPIOA0~A15
GPIOB0~B15
GPIOC0~C15
GPIOD0~D2

2、程序定义

GPIO端口号

STM32F105RC使用GPIO端口号为:GPIOA、GPIOB、GPIOC、GPIOD

#define GPIOA ((GPIO_TypeDef *) GPIOA_BASE)
#define GPIOB ((GPIO_TypeDef *) GPIOB_BASE)
#define GPIOC ((GPIO_TypeDef *) GPIOC_BASE)
#define GPIOD ((G

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