强化学习《基于策略&价值 - Pathwise Derivative Policy Grident》

最新推荐文章于 2023-10-17 19:36:11 发布
最新推荐文章于 2023-10-17 19:36:11 发布
阅读量321 收藏
点赞数 1
分类专栏： 强化学习 文章标签： 强化学习 Q-Learning
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_29367075/article/details/110508249
版权

一：算法介绍
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
二：训练过程

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
三：和Q-Learning训练的具体算法的不同

Q-Learning的方式
在这里插入图片描述
本算法的改动
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

星海千寻
关注
  • 1
    点赞
  • 踩
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
专栏目录
【详解+推导！！】Pathwise Derivative Policy Gradient（PDPG）
志远的博客
04-09 2049
Pathwise Derivative Policy Gradient（PDPG） 是一种强化学习方法，可以解决连续动作的问题。 文章目录1. 前缀知识2. 如何理解这个算法与Actor-Critic对比理解与Q-Learning对比理解3. 算法过程 1. 前缀知识 如果想比较深刻的理解Pathwise Derivative Policy Gradient（PDPG）需要提前了解一下内容： Policy Gradient：https://blog.csdn.net/qq_33302004/article
【RL】4.Policy Gradient
BevnWu的CSDN小站
10-29 172
RL-Ch4-Policy Gradient 策略梯度(Policy Gradient) 强化学习的例子 Scene Agent Env Reward Function Video 游戏手柄 主机 杀1怪得20分 Go AlphaGo 李世石 the Rule of Go 在上述例子中，策略(policy)π\piπ的具体表现形式可认为是神经网络从输入层到输出层之间的参数矩阵θ\thetaθ。 下图为一个加入了action的马尔可夫链， 记Trajectory τ={s1,a1,.
Actor-Critic、A2C、A3C、Pathwise Derivative Policy Gradient
ygp12345的博客
10-18 403
文章目录回顾Actor-CriticAdvantage Actor-CriticAsynchronous Advantage Actor-Critic (A3C)Pathwise Derivative Policy GradientQ Learning 和 Pathwise Derivative Policy Gradient 的执行过程对比： 回顾 Policy gradient G表示在sts_tst​采取ata_tat​一直玩到游戏结束所得到的cumulated reward。这个值是不稳定的，因为
机器学习-54-RL-06-Actor-Critic(强化学习-A2C,A3C,Pathwise Derivative Policy Gradient)
迷雾总会解
01-23 619
演员-评论家算法(Actor-Critic Algorithm)是一种结合策略梯度和时序差分学习的强化学习方法。在 Actor-Critic 算法 里面，最知名的方法就是 A3C(Asynchronous Advantage Actor-Critic)。
机器学习与深度学习系列连载： 第三部分 强化学习（十六) 深度强化学习- Pathwise Derivative策略梯度
Doctor Wu的博客
12-09 2708
Pathwise Derivative策略梯度 我们在使用Critic（评估价值）的过程中，传统的方法只是给一个评估的值得大小，我们利用评估的值，采取增加倾向于评估值大的action的概率。 但是如果Critic不但给出对于action的评价，而且给出actor下一步的建议呢。（就像老师不但把我们作业批改了，然后还给出了怎么做好作业的建议，而传统的Critic知只是一个能给我们批改作业的老师，但...
Lee Hung-yi强化学习 | (6) Actor-Critic、A2C、A3C、Pathwise Derivative Policy Gradient
sdu_hao的博客
09-03 203
Lee Hung-yi强化学习专栏系列博客主要转载自CSDN博主 qqqeeevvv，原专栏地址 课程视频 课件地址 1. 回顾 Policy Gradient G表示在状态s采取动作a一直玩到游戏结束所得到的cumulated reward。这个值是不稳定的，因为在某一个state采取同一个action，最后的结果不一定相同。因为state的变化也是有随机性的。 虽然经过多次实验后，可能会发现G最后会变成一个比较稳定的分布，那么理论上收集足够多的数据就能解决这一问题。但是因为policy gradie
强化学习《基于策略&价值 - Asynchronous Adventage Actor-Critic》
qq_29367075的博客
11-30 273
继续学习Asynchronous Advantage Actor-Critic (A3C) 一：原理 强化学习有一个问题就是训练过程很慢，为了解决这个问题就可以使用A3C算法。 A3C的原理也很简单——既然一个actor训练速度慢，那就开多个actor，最后这些actor会把各自学到的经验集合起来，这样就实现数倍的训练速度。 这个也算是很朴实的想法了，并行训练。 训练过程就是如下： 每个worker从global network复制参数 不同的worker与环境去做互动 不同的worker计算出各自的g
policy gradient
Deep Learning and NLP Farm
12-26 885
最近看强化学习的文章，里面涉及到的一个概念就是 policy gradient, 在网上找到的资料，觉得写得非常棒，特意总结于此，以备时时查看。 https://www.jianshu.com/p/e9d47bb2dab2?utm_source=oschina-app ...
强化学习《基于策略&价值 - Actor-Critic》
qq_29367075的博客
11-29 670
一：回顾一下 1：Policy Grident 2：Q-learning 二：Actor-Critic
强化学习《基于策略&价值 - Adventage Actor-Critic》
qq_29367075的博客
11-30 432
本文继续学习Advantage Actor-Critic（A2C） 一：原理 二：计算 三：计算上的tip 1：共享网络参数 2：对actor的输出进行限制
Reinforcement Learning: An Introduction 第二版
08-28
Richard S. Sutton 教授的经典教材《增强学习导论》（Reinforcement Learning: An Introduction）第二版，2018年在线草稿版
强化学习《基于策略 - Policy Grident》
qq_29367075的博客
11-28 1003
之前学习了机器学习，深度学习，NLP，都是均有涉猎，也不是贪心不足，而是保持着对新奇领域的好奇心，不断去学习，看看是啥样子的， 最近看了李宏毅老师的教学视频，感觉哈，要学习的东西好多，AI领域太广泛了。 不过，千里之行始于足下，Bettr late than never。 希望能得出其中的一些精髓性的东西来，跨领域会带俩不一样的思路哦。 一：强化学习（Reinforcement Learning） 简单的一句话就是，我们有一个Actor π，会从环境Environment观测到状态State（s），采取一
【李宏毅深度强化学习笔记】6、Actor-Critic、A2C、A3C、Pathwise Derivative Policy Gradient
ACL_lihan的博客
01-28 7722
【李宏毅深度强化学习笔记】1、策略梯度方法（Policy Gradient） 【李宏毅深度强化学习笔记】2、Proximal Policy Optimization (PPO) 算法 【李宏毅深度强化学习笔记】3、Q-learning（Basic Idea） 【李宏毅深度强化学习笔记】4、Q-learning更高阶的算法 【李宏毅深度强化学习笔记】5、Q-learning用于连续动作 (N...
R-learning 基于价值与基于策略
廷益_飞鸟的博客
10-08 939
强化学习可以分为 基于价值(value-based) 确定性策略：通过训练Q表格或者Q网络, 获得确定的动作（Action） 经典算法： Sarsa, Q-learning, DQN 基于策略 (policy-based) 随机性策略 通过训练Policy策略网络，获得动作的概率（Action 随机策略） 经典算法： 蒙特卡洛 （MD） 时序差分 （Actor-Critic） 策略梯度函数 ...
Lane Graph as Path：Continuity-preserving Path-wise Modeling for Online Lane Graph Construction
m_buddy的博客
03-25 713
介绍：在车道拓扑结构建模描述中经常使用pixel-wise（基于分割）或piece-wise（小段车道检测并连接）方式，但是这样的方式并不是将一个lane完整建模和优化的，因而当某些细节单元上出现错误的时候就会对整条lane的感知产生影响。基于如此观察文章将lane描述为一个带方向的path，并完整预测path的几何结构，从而得到较为完成的path描述，一个场景的道路graph信息便是通过这些path组合起来的。
深入理解强化学习——智能体的类型：基于价值的智能体和基于策略的智能体
最新发布
冯·诺依曼
10-17 575
而在基于价值的强化学习方法中，智能体不需要制定显式的策略，它维护一个价值表格或价值函数，并通过这个价值表格或价值函数来选取价值最大的动作。基于价值迭代的方法只能应用在不连续的、离散的环境下（如围棋或某些游戏领域），对于动作集合规模庞大、动作连续的场景（如机器人控制领域），其很难学习到较好的结果（此时基于策略迭代的方法能够根据设定的策略来选择连续的动作）。其中，智能体会根据策略做出动作，而价值函数会对做出的动作给出价值，这样可以在原有的策略梯度算法的基础上加速学习过程，取得更好的效果。
6、强化学习--策略梯度
weixin_42988382的博客
01-18 3739
策略梯度简介基于价值和基于策略的强化学习policy based方法的优缺点基于价值函数的策略有时无法得到最优策略策略目标函数三种形式的策略目标函数优化目标函数有限差分策略梯度策略梯度有限差分法计算策略梯度蒙特卡洛策略梯度softmax 策略高斯策略策略梯度定理蒙特卡洛策略梯度定理Actor-Critic 策略梯度定理兼容近似函数 Compatible Function Approximation...
强化学习基础
Trony的博客
08-07 222
Reinforcement Learning 1、概率论知识 Random Variable Random variable：随机变量是一个未知的量，它的值取决于一个随机事件的结果。使用大写的X表示其值。 使用小写字母x来表示随机变量的观测值，小x只是一个数而已没有随机性。 Probability Density Function(PDF, 概率密度函数) 概率密度函数的物理意义是，随机变量在某个确定的取值点附近的可能性 比如：高斯分布 是一个连续的分布 PDF：p(x)=12πσ2exp(−(x−
《强化学习》基于策略的方法
浅梦的学习笔记
06-20 3852
基于策略RL和基于值函数RL 直觉 不同种类的策略 策略梯度形式 LOG技巧 REINFORCE with baseline Actor-Critic Advantage Actor Critic policy based 和 Value based...
MATLAB基于深度强化学习的PID代码。
05-10
很抱歉，我不能为您提供完整的MATLAB基于深度强化学习的PID代码。但是，我可以为您提供一些思路和方法来实现这个算法。 深度强化学习的PID算法通常包括以下步骤： 1. 环境建模：将控制对象建模为一个环境，包括...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值