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Lucas-zhang
写不出论文 不务正业 坚信自己能按时毕业的硕士生
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空间中异面直线距离的计算
由空间中的两条异面直线间的距离公式:d=(e1⃗×e2⃗)⋅M1M2→∣e1⃗×e2⃗∣ d = \frac{(\vec{e_{1}} \times \vec{e_{2}} ) \cdot \overrightarrow{M_{1}M_{2}}}{ |\vec{e_{1}} \times \vec{e_{2}}|} d=∣e1×e2∣(e1×e2)⋅M1M2式中, e1⃗e2⃗\vec{e_{1}} \quad \vec{e_{2}}e1e2 为方向向量,M1M2→原创 2020-12-17 10:58:27 · 22246 阅读 · 5 评论 -
2. OpenCV 可视化(Viz)——相机视锥
2. OpenCV 可视化(Viz)——相机视锥这一节是显示相机视锥及图像,使相机空间位置更加立体。官方文档内容为:OpenCV_Tutorials当然,主要的函数就是 WCameraPosition完成效果:单个视锥多个视锥:程序内容主程序://// Created by zzl on 2020/11/15.//// system#include <iostream>// Eigen 一定要在OpenCV前面#include "eigen3/Eigen原创 2020-11-16 15:04:43 · 1995 阅读 · 1 评论 -
Halcon标定参数(畸变系数)转OpenCV标定数据
标定板的质量对标定精度影响也是非常大的,我手上有一个陶瓷的Halcon原点标定板,使用Halcon标定效果很好。但由于想转用OpenCV开发,且不想放弃已有的图像数据,因此想将Halcon标定的数据(内参、外参,畸变系数),转换到OpenCV中。当然,其参数不是一一对应的(也就是说,Halcon中的畸变系数与OpenCV中的畸变系数并不一一对应,按照官方的说法是其求解的畸变参数的形式是不一样的。一个是由校正前到校正后求解得到,一个是由校正后到校正前求解得到)。依据Stack Overflow中的数据,写原创 2020-10-21 18:22:36 · 3599 阅读 · 9 评论 -
Ubuntu下OpenCV及VTK版本切换
在使用OpenCV中的Viz模块的过程中,会遇到:vtkTransformPolyDataFilter (0x5612083903c0): No input datavtkTransformPolyDataFilter所带来的问题就是,在可视化相机的视锥的时候,图像不能有效显示,仅仅一个空的视锥。https://discourse.vtk.org/t/logging-error-messages-for-empty-input-data/453我当前的开发环境为: OpenCV libra原创 2020-09-05 22:01:06 · 2535 阅读 · 1 评论 -
Cmake实践_阅读笔记
typora-copy-images-to: image《 Cmake实践》-阅读笔记标签: 阅读笔记 CmakeGithub图书资源:https://github.com/Akagi201/learning-cmake/blob/master/docs/cmake-practice.pdfCmake在编译程序和项目管理上带给我们极大的便利,也正是从这本书中(作者称之为学习笔记和Tutorial)让我了解到了Find_Package等一系列命令,开始能看懂Cmake中的一些逻辑,而不是机械的Ct.原创 2020-09-03 14:25:33 · 300 阅读 · 0 评论