C++
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Lucas-zhang
写不出论文 不务正业 坚信自己能按时毕业的硕士生
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OpenCV-阈值处理
基础知识分类OpenCV中已经实现了常用的阈值处理方式,可以通过关键字进行选择(开头均以 THRESH 表示):阈值 thresh , 值 maxval 对应函数 threshold 中的 maxval.1. THRESH_BINARY大于thresh的置为 maxval , 小于 thresh 的置为 0;dst(x,y)={ maxval if src(x,y)> thresh 0 otherwise&nb原创 2021-01-13 10:28:50 · 441 阅读 · 0 评论 -
0.OpenCV可视化(Viz)——Viz环境的配置
编译安装OpenCV中的Viz模块原创 2021-01-12 10:26:42 · 2746 阅读 · 0 评论 -
图像极坐标变换与反变换(Halcon + OpenCV)
基于OpenCV手动实现图像的极坐标变换原创 2020-12-22 16:15:34 · 3359 阅读 · 2 评论 -
空间中异面直线距离的计算
由空间中的两条异面直线间的距离公式:d=(e1⃗×e2⃗)⋅M1M2→∣e1⃗×e2⃗∣ d = \frac{(\vec{e_{1}} \times \vec{e_{2}} ) \cdot \overrightarrow{M_{1}M_{2}}}{ |\vec{e_{1}} \times \vec{e_{2}}|} d=∣e1×e2∣(e1×e2)⋅M1M2式中, e1⃗e2⃗\vec{e_{1}} \quad \vec{e_{2}}e1e2 为方向向量,M1M2→原创 2020-12-17 10:58:27 · 20810 阅读 · 5 评论 -
3.OpenCV可视化(Viz)——单目相机标定模拟
单目相机标定模拟基于OpenCV中的Viz模块,虚拟一个相机,设置相机的内参数。然后在相机视野下放置标定板,通过相机标定算法,最终再获取相机内参数。当然最终相机标定还是存在误差,我猜测主要原因是标定板旋转在变换的过程中,仿射变换导致图像质量下降,角点提取的不准确。当然,这个项目的主要意图还是示意吧,重点在于自己创造数据,虚拟数据。效果图:创建窗口第一步就是创建窗口。一个窗口为主窗口(从上帝视角看标定板的位置),还有一个窗口为相机窗口(相机所获取的图像)。 viz::Viz3d mai原创 2020-11-17 16:59:55 · 1864 阅读 · 4 评论 -
2. OpenCV 可视化(Viz)——相机视锥
2. OpenCV 可视化(Viz)——相机视锥这一节是显示相机视锥及图像,使相机空间位置更加立体。官方文档内容为:OpenCV_Tutorials当然,主要的函数就是 WCameraPosition完成效果:单个视锥多个视锥:程序内容主程序://// Created by zzl on 2020/11/15.//// system#include <iostream>// Eigen 一定要在OpenCV前面#include "eigen3/Eigen原创 2020-11-16 15:04:43 · 1894 阅读 · 1 评论 -
Ubuntu下OpenCV及VTK版本切换
在使用OpenCV中的Viz模块的过程中,会遇到:vtkTransformPolyDataFilter (0x5612083903c0): No input datavtkTransformPolyDataFilter所带来的问题就是,在可视化相机的视锥的时候,图像不能有效显示,仅仅一个空的视锥。https://discourse.vtk.org/t/logging-error-messages-for-empty-input-data/453我当前的开发环境为: OpenCV libra原创 2020-09-05 22:01:06 · 2450 阅读 · 1 评论 -
Cmake实践_阅读笔记
typora-copy-images-to: image《 Cmake实践》-阅读笔记标签: 阅读笔记 CmakeGithub图书资源:https://github.com/Akagi201/learning-cmake/blob/master/docs/cmake-practice.pdfCmake在编译程序和项目管理上带给我们极大的便利,也正是从这本书中(作者称之为学习笔记和Tutorial)让我了解到了Find_Package等一系列命令,开始能看懂Cmake中的一些逻辑,而不是机械的Ct.原创 2020-09-03 14:25:33 · 285 阅读 · 0 评论 -
常见的边缘检测Mask
常见的边缘检测Mask区分图像中目标(前景)与背景中的方法称之为图像分割,传统中图像分割的方法包括:1. 阈值处理 2. 边缘检测 3. 区域生长。其中阈值处理算法使用较为广泛,但面对复杂的图像时,使用阈值处理难以准确分割,此时就需要使用边缘检测算法或区域生长算法。边缘是两个不同图像区域之间的边界点所形成的。在实际的应用中,图像的边缘往往被经以为图像局部强度变化最剧烈的部分。这就意味着这些部分区域的梯度很大,因此可以通过求梯度变化剧烈的部分间接的定位边缘位置。与连续函数求梯度的方式不同,因为图像是以矩原创 2020-08-29 11:12:24 · 1826 阅读 · 0 评论 -
基于OpenCV的倾斜文字校正
基于OpenCV的倾斜文字校正使用OpenCV里example中的的倾斜文本作为输入,本文的目的即将该倾斜的文本校正成水平方向的文本。主要思路为:读取图像-——>Canny边缘检测——->形态学操作-——>提取最小外接矩形——->计算旋转矩阵-——>仿射变换校正文本图像原始图像:提取最小外接矩形区域校正后的图像———————————————————...原创 2020-04-06 16:49:55 · 3199 阅读 · 4 评论 -
Win下使用VScode+CMake编译OpenCV(Mingw)
使用VScode+CMakeLists编译OpenCV因为要学习OpenCV,但是Visual Studio太过庞大,写个Hello World的程序有种杀鸡用牛刀的感觉,因此决定使用VScode与CMakeLists的组合编译学习OpenCV。前提准备:OpenCV源代码 mingw32编译器 Cmake程序1. Mingw32编译器的安装详见MinGW下载我安装的版本是: 我忘记了...原创 2019-12-24 09:19:41 · 1822 阅读 · 1 评论 -
基于离线安装MinGW64的VScode 配置 C++
目录VScode安装VScode下载安装插件离线下载MingGW并安装下载离线包设置环境变量验证安装VScode配置C++配置C/Cpp: Edit configurations配置tasks.json文件修改tasks.json中的内容配置Launch.json文件VScode安装VScode下载官方网址:https://code.visualstudio.com/安装之后启动,进入插...原创 2019-08-14 21:47:36 · 1272 阅读 · 0 评论