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RSS订阅原创 OpenCV-阈值处理
基础知识分类OpenCV中已经实现了常用的阈值处理方式，可以通过关键字进行选择（开头均以 THRESH 表示）：阈值 thresh , 值 maxval 对应函数 threshold 中的 maxval.1. THRESH_BINARY大于thresh的置为 maxval , 小于 thresh 的置为 0；dst(x,y)={ maxval if src(x,y)> thresh 0 otherwise&nb
2021-01-13 10:28:50
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原创 空间中异面直线距离的计算
由空间中的两条异面直线间的距离公式：d=(e1⃗×e2⃗)⋅M1M2→∣e1⃗×e2⃗∣ d = \frac{(\vec{e_{1}} \times \vec{e_{2}} ) \cdot \overrightarrow{M_{1}M_{2}}}{ |\vec{e_{1}} \times \vec{e_{2}}|} d=∣e1×e2∣(e1×e2)⋅M1M2式中， e1⃗e2⃗\vec{e_{1}} \quad \vec{e_{2}}e1e2 为方向向量，M1M2→
2020-12-17 10:58:27
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原创 3.OpenCV可视化（Viz）——单目相机标定模拟
单目相机标定模拟基于OpenCV中的Viz模块，虚拟一个相机，设置相机的内参数。然后在相机视野下放置标定板，通过相机标定算法，最终再获取相机内参数。当然最终相机标定还是存在误差，我猜测主要原因是标定板旋转在变换的过程中，仿射变换导致图像质量下降，角点提取的不准确。当然，这个项目的主要意图还是示意吧，重点在于自己创造数据，虚拟数据。效果图：创建窗口第一步就是创建窗口。一个窗口为主窗口（从上帝视角看标定板的位置），还有一个窗口为相机窗口（相机所获取的图像）。 viz::Viz3d mai
2020-11-17 16:59:55
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原创 2. OpenCV 可视化（Viz）——相机视锥
2. OpenCV 可视化（Viz）——相机视锥这一节是显示相机视锥及图像，使相机空间位置更加立体。官方文档内容为：OpenCV_Tutorials当然，主要的函数就是 WCameraPosition完成效果：单个视锥多个视锥：程序内容主程序：//// Created by zzl on 2020/11/15.//// system#include <iostream>// Eigen 一定要在OpenCV前面#include "eigen3/Eigen
2020-11-16 15:04:43
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原创 1. OpenCV 可视化（Viz）——相机位置
1. OpenCV 可视化（Viz）——相机位置 立体视觉中，相机之间的位姿关系使用旋转矩阵和平移向量表示，对于相机位置难以直观表示，因此考虑使用OpenCV中的Viz模块对相机位置可视化，可以清楚的表示各个相机的相对位姿关系。目的 可视化相机的相对位姿关系。因为课题需要，我使用了四个相机，通过导入Halcon标定数据中的外参（R、T），我最终得到了下面的相机位置表示： 当然，这肯定与我实际的相机位置相符。步骤 创建窗口->读入外参->设置坐标系->显示程
2020-11-12 20:02:36
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原创 Halcon标定参数（畸变系数）转OpenCV标定数据
标定板的质量对标定精度影响也是非常大的，我手上有一个陶瓷的Halcon原点标定板，使用Halcon标定效果很好。但由于想转用OpenCV开发，且不想放弃已有的图像数据，因此想将Halcon标定的数据(内参、外参，畸变系数)，转换到OpenCV中。当然，其参数不是一一对应的（也就是说，Halcon中的畸变系数与OpenCV中的畸变系数并不一一对应，按照官方的说法是其求解的畸变参数的形式是不一样的。一个是由校正前到校正后求解得到，一个是由校正后到校正前求解得到）。依据Stack Overflow中的数据，写
2020-10-21 18:22:36
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原创 Ubuntu下OpenCV及VTK版本切换
在使用OpenCV中的Viz模块的过程中，会遇到：vtkTransformPolyDataFilter (0x5612083903c0): No input datavtkTransformPolyDataFilter所带来的问题就是，在可视化相机的视锥的时候，图像不能有效显示，仅仅一个空的视锥。https://discourse.vtk.org/t/logging-error-messages-for-empty-input-data/453我当前的开发环境为： OpenCV libra
2020-09-05 22:01:06
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原创 Cmake实践_阅读笔记
typora-copy-images-to: image《 Cmake实践》-阅读笔记标签： 阅读笔记 CmakeGithub图书资源：https://github.com/Akagi201/learning-cmake/blob/master/docs/cmake-practice.pdfCmake在编译程序和项目管理上带给我们极大的便利，也正是从这本书中（作者称之为学习笔记和Tutorial）让我了解到了Find_Package等一系列命令，开始能看懂Cmake中的一些逻辑，而不是机械的Ct.
2020-09-03 14:25:33
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原创 常见的边缘检测Mask
常见的边缘检测Mask区分图像中目标（前景）与背景中的方法称之为图像分割，传统中图像分割的方法包括：1. 阈值处理 2. 边缘检测 3. 区域生长。其中阈值处理算法使用较为广泛，但面对复杂的图像时，使用阈值处理难以准确分割，此时就需要使用边缘检测算法或区域生长算法。边缘是两个不同图像区域之间的边界点所形成的。在实际的应用中，图像的边缘往往被经以为图像局部强度变化最剧烈的部分。这就意味着这些部分区域的梯度很大，因此可以通过求梯度变化剧烈的部分间接的定位边缘位置。与连续函数求梯度的方式不同，因为图像是以矩
2020-08-29 11:12:24
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原创 基于OpenCV的倾斜文字校正
基于OpenCV的倾斜文字校正使用OpenCV里example中的的倾斜文本作为输入，本文的目的即将该倾斜的文本校正成水平方向的文本。主要思路为：读取图像-——>Canny边缘检测——->形态学操作-——>提取最小外接矩形——->计算旋转矩阵-——>仿射变换校正文本图像原始图像：提取最小外接矩形区域校正后的图像———————————————————...
2020-04-06 16:49:55
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原创 Win下使用VScode+CMake编译OpenCV（Mingw）
使用VScode+CMakeLists编译OpenCV因为要学习OpenCV，但是Visual Studio太过庞大，写个Hello World的程序有种杀鸡用牛刀的感觉，因此决定使用VScode与CMakeLists的组合编译学习OpenCV。前提准备：OpenCV源代码 mingw32编译器 Cmake程序1. Mingw32编译器的安装详见MinGW下载我安装的版本是： 我忘记了...
2019-12-24 09:19:41
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原创 使用Endnotes生成知网参考文献的Latex引文格式（BibTex）
这里省略了将文献导入Endnotes的步骤，在Endnotes中选择File->Import->File后，再选择刚才导入的文献就可以导入刚才在知网中选择的文献。接着进行Endnotes中的导出设置...
2019-09-12 09:53:45
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原创 基于离线安装MinGW64的VScode 配置 C++
目录VScode安装VScode下载安装插件离线下载MingGW并安装下载离线包设置环境变量验证安装VScode配置C++配置C/Cpp: Edit configurations配置tasks.json文件修改tasks.json中的内容配置Launch.json文件VScode安装VScode下载官方网址：https://code.visualstudio.com/安装之后启动，进入插...
2019-08-14 21:47:36
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原创 #Halcon例程学习（2）—— Particle
Halcon例程学习（2）—— Particle 其为分析液体中的成分，得出区域中的平均灰度和面积；在液体二值图像中有几个亮斑，需要提前去除；液体成分中灰度变化不明显，直接采用全局阈值处理效果不佳；读取鼠标按键数值，并选择区域。threshold (Image, Large, 110, 255)* Dilate regions with a circular struc...
2019-03-21 16:03:36
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原创 Halcon例程学习（1）——Atoms
Halcon 例程——Atom这个例程的目的是使用算子来找出结构不规则的原则，其中涉及到一些算子：crop_rectangle1:从图像中截取矩形图像gauss_filter:高斯滤波watersheds:图像分水岭算法smallest_rectangle1:平行于坐标轴的最小外接矩形Part Ⅰ 初始化程序dev_update_off () dev_close_window ...
2019-03-20 21:04:34
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