STM32串口通信使用DMA实现

在hal库使用DMA方式实现对于stm32的串口通信

stm32 在给pc机发送不断的hello windows语句时，我们可以使用中断服务程序来反向控制，是否继续发送，这里使用‘*’代表继续发送‘#’表停止发送。

首先我们需要对应的环境，使用hal库，我们就需要cubemx，可以在st公司官网上下载。我们使用的flymcu只能烧录软件，不能发送信息，所以还需要下载sscom 串口助手来帮助调试。
首先让我们进入cubemx，并且新建一个工程。

选择我们使用的stm32f103c8芯片，

对于DMA设置，DMA实现的是直接对于内存的操控，在操控工程中完全不需要cpu参与，以此可以极大的解放cpu算力，让其可以进行其他工作。我们只需要在一开始设置DMA时候设置cpu就可以了，其余则完全不需要cpu参与，同时DMA由于是直接内存操作，也能让程序执行时间更加简短。

下面我们进入cubemx的对于DMA的相关设置。

首先在cubemx上选择你的芯片

然后再RCC里面设置高速时钟

设置usart1串口数据模式

然后使能串口

然后设置DMA设置，添加两个通道

最后直接create code 然后直接使用keil5打开它

上面就是项目位置 和名称。
这样直接创建代码就行。
直接打开main.c

在代码main函数的while 循环中，就是我们需要写入的输出函数，
但是在这之前，我们需要定义全局变量，把我们预计要发送的语句提前定义上去。

char c;//开始指令 A:停止  B:开始
uint8_t message[]=" hello windows\n";//输出目标信息
char error[]="commanderror\n";
char tips1[]="startcmd...\n";
char tips2[]="stopcmd...\n";
char flag=1;//中断标志 #:停止发送 *.开始发送

好的，第一个c 表示pc机给stm32 发送的变量，是用来触发中断函数的。可以看到message 就是我们要不断发送的hello windows，第二个error是表示在指令不存在时的回馈，tips1 表示*继续或者开始发送。
tips2 则表示# 停止发送。
下面的flag=1时表示是否在发送的状态，1为发送，2为停止。
这里初始定义为1 ，所以串口会在一开始就不断发送message。
接下来回到我们的while语句之前，我们还需要定义中断服务函数
如下

这里还需要解释一下为什么要将message数据类型定义为uint8_t
在串口通信中，数据通常是按照字节（8位）来传输的。
使用 uint8_t（无符号8位整数）数据类型是为了确保跨多种平台和编译器的兼容性。
当我们将数据转换为 uint8_t，我们确保数据在所有系统上都是8位的，无论该系统的体系结构如何。这样，不论是在8位、16位、32位还是64位的系统上，该数据类型都能正确地处理8位的数据。
此外，uint8_t 是无符号的，这意味着其所有的8位都用于表示数值，这样可以在传输单个字节时，提供0-255的全部取值范围。因此，它经常被用来在串口通信（Serial Communication）中传输数据。

HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&c, 1);  //设置变量为c的中断，也就是c会承接一个指令执行我们的中断服务函数
	//在中断服务函数里面，我们可以设置根据c的不同指令出现的不同操作，比如让flag变化   注意flag变化会直接影响是否正常发送

*好的，让我解释这三个量是什么，首先，这个函数是一个中断函数，它可以让程序在接受数据时还可以执行其他操作。
第一个&huart1 这是一个指向uart 结构体的指针。
第二个(uint8_t )&c 首先&c表示取c的地址，也就是它的指针，前面的括号表示将这个指针强制类型转换为uint8_t 这是一个中断函数要求的类型具体为什么这么要求可以看上文。
第三个 ‘ 1’ 表示要接受的字符长度，同时他也是个条件，当接收到对应长度的字符，此中断才会启用。
接下来说明启动中断过后会如何。
首先，中断条件一旦满足，就会进入中断服务函数，这个函数内，我们可以实现正常的所有函数操作，比如最基本的条件判断if语句，使用这个语句我们就可以判断是否继续发送。

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef  *huart)
{
	
	//当输入的指令为#时,发送提示并改变flag
	if(c=='#')//这个地方就是设置你需要的开始结束条件，我这里设置的停止条件是#
		{
		flag=0;
		HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&tips2, strlen(tips2),0xFFFF); 
	}
	
	//当输入的指令为*时,发送提示并改变flag
	else if(c=='*'){
		flag=1;
		HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&tips1, strlen(tips1),0xFFFF); 
	               }
	
	//当输入不存在指令时,发送提示并改变flag
	           else {
		         flag=0;
		         HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&error, strlen(error),0xFFFF); 
	               }

	                   //重新设置中断
 HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&c, 1);  //这样中断就不止执行一次了，只需要在中断服务末尾再使用中断就行。
				 
}

好的，可以看到里面有一个transmis函数，这个就是stm32 发送到pc机的函数，我们可以看到，在c分别为#和*时，我们直接在if语句里面发送给pc机了tips1 和tips2 以及error语句。
那么怎么操控我们的message语句呢。
在主函数的while 循环中，我们这样写。

  //code start
	  
	if(flag==1)
  {
	HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, (uint8_t *)message, sizeof(message));
	  HAL_Delay(1000);
	 } 
		  
	//每次发送完成后检测，如果变量c进入到目标长度字符，就会触发中断服务函数，再利用中断服务来操作是否继续发送所需字符。

好的，可以看到在主函数中，我们使用if语句判断flag是否为1来判断需不需要发送，而我们又将flag定义为全局变量，各个函数的数值改变flag都会导致所有的flag数值改变，所以我们只需要在中断服务函数里面，不断给flag赋值1或者0 就行，只要赋值1 ，则全局变量改变，导致主函数flag数值变化，再导致我们继续发送。

   **但是注意在中断服务函数的末尾我们还需要定义一次中断函数，因为一个中断函数只会中断一次，
   导致的是我们只能执行一次指令，所以在中断服务函数在定义一次，就可以一直执行指令。**
   总体的顺序如下。
   定义中断
    stm32 发送message
    检测中断，检测到变量c出现对应长度的字符。
    触发中断>进入中断服务函数，实现我们需要的功能
    中断服务函数末尾再次定义中断。
    这样达成一个循环。
    在烧录程序之前，我们线使用keil的逻辑分析仪看一下usart1串口的变化情况。
    如下

然后我们使用sscom串口助手在pc上进行调试。

进去先打开串口，可以看到stm32开始不断发送hello windows语句。
这是因为我们给flag初始赋值为1.
我们先发送#，使其停止。

可以看到我们收到了预先设定的stopcmd语句，这代表中断服务程序被正确的执行了。
我们再使用* 在继续发送。

可以看到我们先收到 设定的startcmd 语句 然后stm32 开始不断向pc机发送我们需要的hello windows语句。
由此可以表示我们程序完全成功。

参考文献

• https://www.pianshen.com/article/8285571527/

• https://blog.csdn.net/qq_47281915/article/details/121053903

• https://blog.csdn.net/qq_47281915/article/details/121063896