DMA概述
CPU将需要发送的数据从内存中取出写入串口的发送寄存器,串口再将自己寄存器里的数据发送出去,数据的传输工作有CPU完成,串口的接收过程也类似,全程需要CPU搬运数据,如果传输的数据过大,势必会影响CPU的工作效率。
而DMA的任务就是减轻CPU的负担,承担原本由CPU完成的数据搬运工作。DMA的工作过程,一般是CPU开启DMA传输,DMA按配置好的方式开始传输数据并计数,达到设置的数量DMA产生中断通知CPU传输完成,开启DMA传输后,由DMA将内存中的数据传输至串口寄存器,或者将串口寄存器数据写入内存,CPU只需要控制传输的开始和处理传输结束后的事情。DMA的传输路径除了内存到外设和外设到内存,还有内存到内存, 这在处理图像显示的时候尤其有用,使用DMA搬移图像的大量数据可以大大减轻CPU压力。
定时器,包括串口在内的各种连接功能的外设,ADC和DAC等都可以使用DMA,与DMA配合实现很多适用功能。
配置DMA
在配置DMA时,我们会接触到通道这个概念,通道其实就是对DMA内部资源的分组,使DMA可以同时完成多项传输任务,通道的分配用STM32CubeMx即可。
程序修改
将串口中断函数后缀修改为DMA的方式通信
/* USER CODE BEGIN 2 */
HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, RxBuff,1);
/* USER CODE END 2 */
回调函数
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
if(huart->Instance==USART1)
{
HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1,RxBuff,5);
}
}
void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
if(huart->Instance==USART1)
{
HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,RxBuff,5);
}
}