C/C++：互斥锁和条件变量

       互斥锁、条件变量和信号量是实现线程间同步的三种方式。在多线程程序访问临界资源时，可以对各个线程进行访问限制，每次只允许一个线程访问临界资源。条件变量相当于是互斥锁的一种补充，是线程中的东西，就是等待某一条件的发生，和信号一样。占有临界资源的线程在执行完对于资源的操作后，会发出“信号”，然后其它未占有资源的线程在感知到“信号”后就会抢占资源。

互斥锁的使用

需要的头文件：pthread.h
1）定义并初始化互斥锁

函数原型：pthread_mutex_t mutex;
                  int  pthread_mutex_init(pthread_mutex_t *mutex, const pthread_mutexattr_t *mattr)
参数说明：mutex互斥锁地址，mattr属性通常默认nullptr，可以用于设置互斥锁的特性。

互斥锁属性：

• PTHREAD_MUTEX_NORMAL，在同一线程中重复锁定互斥锁会导致死锁。如果某个线程尝试解除锁定的互斥锁不是由该线程锁定或未锁定，则将产生不确定的行为。
• PTHREAD_MUTEX_ERRORCHECK，提供错误检查。如果某个线程尝试重新锁定的互斥锁已经由该线程锁定，则将返回错误。如果某个线程尝试解除锁定的互斥锁不是由该线程锁定或者未锁定，则将返回错误。
• PTHREAD_MUTEX_RECURSIVE，一个线程可以多次锁定同一个互斥锁，互斥锁会保留一个锁定计数。线程首次成功获取互斥锁时，锁定计数会设置为 1。线程每重新锁定该互斥锁一次，锁定计数就增加 1。线程每解除锁定该互斥锁一次，锁定计数就减小 1。 锁定计数达到 0 时，该互斥锁即可供其他线程获取。如果某个线程尝试解除锁定的互斥锁不是由该线程锁定或者未锁定，则将返回错误。

2）互斥锁加锁

函数原型：int pthread_mutex_loc