【Java数据结构和算法】010-递归：迷宫问题、八皇后问题(回溯算法)

最新推荐文章于 2024-09-21 14:48:47 发布

訾博ZiBo

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分类专栏： Java数据结构和算法文章标签：算法 java

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0、警醒自己

1、学习不用心，骗人又骗己；

2、学习不刻苦，纸上画老虎；

3、学习不惜时，终得人耻笑；

4、学习不复习，不如不学习；

5、学习不休息，毁眼伤身体；

7、狗才等着别人喂，狼都是自己寻找食物；

一、递归应用场景和调用机制

1、简介

简单的说：递归就是方法自己调用自己，每次调用时传入不同的变量。递归有助于编程者解决复杂的问题，同时可以让代码变得简洁。

2、两个案例

打印问题：

package com.zb.ds;

//递归
public class Recursion {
    public static void main(String[] args) {
        test(4);
    }
    public static void test(int n) {
        if (n > 2) {
            test(n - 1);
        }
        System.out.println("n=" + n);
    }

}

打印结果：

n=2
n=3
n=4

执行分析图：

阶乘问题：

package com.zb.ds;

//递归
public class Recursion {
    public static void main(String[] args) {
        test(4);

        System.out.println(test1(5));
    }
    //打印问题
    public static void test(int n) {
        if (n > 2) {
            test(n - 1);
        }
        System.out.println("n=" + n);
    }
    //阶乘问题
    public static int test1(int n){
        if(n==1){
            return 1;
        }else {
            return test1(n-1) * n;
        }
    }
}

运行结果：

n=2
n=3
n=4
120

阶乘逻辑解析：

test1(4)*5 —— test1(3)*4*5 —— test1(2)*3*4*5 —— test1(1)*2*3*4*5 —— 1*2*3*4*5

二、递归能解决的问题和规则

1、额递能解决什么问题

各种数学问题如：8皇后问题、汉诺塔、阶乘问题、迷宫问题、球和篮子的问题(google编程大赛)；

各种算法中也会使用到递归，比如快排，归并排序，二分查找，分治算法等；

将用栈解决的问题-->递归代码比较简洁；

2、递归调用规则

①当程序执行到一个方法时，就会开辟一个独立的空间（栈）；

②每个空间的数据（局部变量）是相互独立的；

③如果方法中使用的是引用类型变量(比如数组)，就会共享该引用类型的数据；

④递归必须向退出递归的条件逼近，否则就是无限递归,出现StackOverflowError，死龟了。。。

⑤当一个方法执行完毕，或者遇到return，就会返回，遵守谁调用，就将结果返回给谁，同时当方法执行完毕或者返回时，该方法也就执行完毕；

三、迷宫问题

1、问题描述

①小球得到的路径，和程序员设置的找路策略有关即：找路的上下左右的顺序相关；

②再得到小球路径时，可以先使用(下右上左)，再改成(上右下左)，看看路径是不是有变化；

③测试回溯现象；

④思考: 如何求出最短路径?

2、代码实现

package com.zb.ds;

//递归：迷宫问题
public class MiGong {
    public static void main(String[] args) {
        //创建一个二维数组，模拟迷宫
        //地图
        int[][] map = new int[8][7];
        //使用1表示墙
        //上下全部置为1
        for (int i = 0; i < 7; i++) {
            map[0][i] = 1;
            map[7][i] = 1;
        }
        //左右全部置为1
        for (int i = 0; i < 8; i++) {
            map[i][0] = 1;
            map[i][6] = 1;
        }
        //挡板
        map[3][1] = 1;
        map[3][2] = 1;
        //输出地图
        for (int i = 0; i < 8; i++) {
            for (int j = 0; j < 7; j++) {
                System.out.print(map[i][j] +" ");
            }
            System.out.println();
        }
        //找路
        if(findWay(map, 1, 1)){
            System.out.println("找到路了！");
        }else {
            System.out.println("没找到路！");
        }
        //输出地图
        for (int i = 0; i < 8; i++) {
            for (int j = 0; j < 7; j++) {
                System.out.print(map[i][j] +" ");
            }
            System.out.println();
        }
    }
    /**
     * 使用递归回溯，给小球找路
     * 说明：
     * 1、map是地图；
     * 2、i、j表示从哪个位置出发(1,1)
     * 3、如果小球能到map的(6,5)，说明找到路
     * 4、约定：当地图map[i][j]为0时，表示未测试过（未走过），当为1时为墙，2为通路，3表示该位置已经走过但无法走通；
     * 5、确定一个走迷宫探路的策略：先走下边、下边走不通走右边，以此类推顺序为“下——右——上——左”，如果走不通再回溯
     * @param map 地图
     * @param i 从哪个位置开始找
     * @param j 从哪个位置开始找
     * @return  找到路返回true，否则返回false
     */
    public static boolean findWay(int[][] map,int i,int j){
        if(map[6][5]==2){
            return true;
        }else {
            if(map[i][j]==0){
                //没走过，按策略走：下——右——上——左
                map[i][j] = 2;//假定此点可以走通
                if(findWay(map,i+1,j)){
                    //向下走
                    return true;
                }else if(findWay(map,i,j+1)){
                    //向右走
                    return true;
                }else if(findWay(map,i-1,j)){
                    //向上走
                    return true;
                }else if(findWay(map,i,j-1)){
                    //向左走
                    return true;
                }else {
                    map[i][j] = 3;
                    return false;
                }
            }else{//如果map[i][j]!=0，可能是1，2，3
                return false;
            }
        }
    }
}

3、运行结果

（找到路了，2是路线，这个算法真是太强大了）

1 1 1 1 1 1 1 
1 0 0 0 0 0 1 
1 0 0 0 0 0 1 
1 1 1 0 0 0 1 
1 0 0 0 0 0 1 
1 0 0 0 0 0 1 
1 0 0 0 0 0 1 
1 1 1 1 1 1 1 
找到路了！
1 1 1 1 1 1 1 
1 2 0 0 0 0 1 
1 2 2 2 0 0 1 
1 1 1 2 0 0 1 
1 0 0 2 0 0 1 
1 0 0 2 0 0 1 
1 0 0 2 2 2 1 
1 1 1 1 1 1 1

4、问题回顾

我们可以知道，小球得到的路径和程序员设置的找路策略有很大关系，我们来讲原来的(下右上左)改成(上右下左)，进行测试，看结果如何；

5、代码实现

（说明：只需要将i的+1和-1呼唤即可）

package com.zb.ds;

//递归：迷宫问题
public class MiGong {
    public static void main(String[] args) {
        //创建一个二维数组，模拟迷宫
        //地图
        int[][] map = new int[8][7];
        //使用1表示墙
        //上下全部置为1
        for (int i = 0; i < 7; i++) {
            map[0][i] = 1;
            map[7][i] = 1;
        }
        //左右全部置为1
        for (int i = 0; i < 8; i++) {
            map[i][0] = 1;
            map[i][6] = 1;
        }
        //挡板
        map[3][1] = 1;
        map[3][2] = 1;
        //输出地图
        for (int i = 0; i < 8; i++) {
            for (int j = 0; j < 7; j++) {
                System.out.print(map[i][j] +" ");
            }
            System.out.println();
        }
        //找路
        if(findWay(map, 1, 1)){
            System.out.println("找到路了！");
        }else {
            System.out.println("没找到路！");
        }
        //输出地图
        for (int i = 0; i < 8; i++) {
            for (int j = 0; j < 7; j++) {
                System.out.print(map[i][j] +" ");
            }
            System.out.println();
        }
    }
    /**
     * 使用递归回溯，给小球找路
     * 说明：
     * 1、map是地图；
     * 2、i、j表示从哪个位置出发(1,1)
     * 3、如果小球能到map的(6,5)，说明找到路
     * 4、约定：当地图map[i][j]为0时，表示未测试过（未走过），当为1时为墙，2为通路，3表示该位置已经走过但无法走通；
     * 5、确定一个走迷宫探路的策略：先走下边、下边走不通走右边，以此类推顺序为“下——右——上——左”，如果走不通再回溯
     * @param map 地图
     * @param i 从哪个位置开始找
     * @param j 从哪个位置开始找
     * @return  找到路返回true，否则返回false
     */
    public static boolean findWay(int[][] map,int i,int j){
        if(map[6][5]==2){
            return true;
        }else {
            if(map[i][j]==0){
                //没走过，按策略走：下——右——上——左
                //更改策略为：上——右——下——左
                //说明：只需要将+1和-1呼唤即可
                map[i][j] = 2;//假定此点可以走通
                if(findWay(map,i-1,j)){
                    //向下走
                    return true;
                }else if(findWay(map,i,j+1)){
                    //向右走
                    return true;
                }else if(findWay(map,i+1,j)){
                    //向上走
                    return true;
                }else if(findWay(map,i,j-1)){
                    //向左走
                    return true;
                }else {
                    map[i][j] = 3;
                    return false;
                }
            }else{//如果map[i][j]!=0，可能是1，2，3
                return false;
            }
        }
    }
}

6、运行结果

1 1 1 1 1 1 1 
1 0 0 0 0 0 1 
1 0 0 0 0 0 1 
1 1 1 0 0 0 1 
1 0 0 0 0 0 1 
1 0 0 0 0 0 1 
1 0 0 0 0 0 1 
1 1 1 1 1 1 1 
找到路了！
1 1 1 1 1 1 1 
1 2 2 2 2 2 1 
1 0 0 0 0 2 1 
1 1 1 0 0 2 1 
1 0 0 0 0 2 1 
1 0 0 0 0 2 1 
1 0 0 0 0 2 1 
1 1 1 1 1 1 1

7、思考：最短路径问题

（搁置，我自己的想法还不够成熟，暂时不做实现！）

四、八皇后问题

1、问题描述

八皇后问题，是一个古老而著名的问题，是回溯算法的典型案例。该问题是国际西洋棋棋手马克斯·贝瑟尔于1848年提出：在8×8格的国际象棋上摆放八个皇后，使其不能互相攻击，即：任意两个皇后都不能处于同一行、同一列或同一斜线上，问有多少种摆法？【92种】

2、思路分析

①第一个皇后先放第一行第一列；

②第二个皇后放在第二行第一列、然后判断是否OK（是否冲突），如果不OK，继续放在第二列、第三列、依次把所有列都放完，找到一个合适；

③继续第三个皇后，还是第一列、第二列……直到第8个皇后也能放在一个不冲突的位置，算是找到了一个正确解；

④当得到一个正确解时，在栈回退到上一个栈时，就会开始回溯，即将第一个皇后，放到第一列的所有正确解，全部得到；

⑤然后回头继续第一个皇后放第二列，后面继续循环执行①②③④的步骤；

说明：

理论上应该创建一个二维数组来表示棋盘，但是实际上可以通过算法，用一个一维数组即可解决问题. arr[8] = {0 , 4, 7, 5, 2, 6, 1, 3} //对应arr 下标表示第几行，即第几个皇后，arr[i] = val , val 表示第i+1个皇后，放在第i+1行的第val+1列；

3、代码实现

package com.zb.ds;

//递归：八皇后问题（回溯算法）
public class EightQueen {
    //定义一个max表示有多少个皇后
    int max = 8;
    int count = 0;
    //定义一个数组array，保存皇后放置位置的结果，比如：arr[8] = {0 , 4, 7, 5, 2, 6, 1, 3}
    int[] array = new int[max];
    public static void main(String[] args) {
        //测试八皇后
        new EightQueen().check(0);
    }

    //编写一个方法，放置第n个皇后
    //每一次递归都有一套for循环，所有也有了从后往前回溯，成立的话摆下一个皇后，不成立的话将当前皇后摆到下一列继续判断，
    // 假如当前行都不成立，回到上一行进行如此循环的判断，直到全部走通，简直amazing
    private void check(int n){
        if (n==max){//n==8，已经放了8个皇后
            print();
            return;
        }
        //依次放入皇后，并判断是否冲突
        for (int i = 0; i < max; i++) {
            //先把当前皇后n，放到改行的第1列
            array[n] = i;
            //判断当放置第n个皇后到i列时，是否冲突
            if(judge(n)){//不冲突
                //接着放n+1和皇后，开始递归
                check(n+1);
            }
            //如果冲突就继续执行循环，放到下一列
        }
    }

    //当我们放置第n个皇后去检测是否与前面摆放的皇后有冲突
    //n表示第n个皇后，i表示n前面的某个皇后，array[n]表示第n个皇后的位置，array[i]表示n前面的某个皇后的位置
    private boolean judge(int n){
        for (int i = 0; i < n; i++) {
            if(array[i] == array[n] || Math.abs(n-i) == Math.abs(array[n] - array[i])){
                //在同一列或者在同一斜线上
                //在同一斜线上：Math.abs(n-i)表示相差的列数，Math.abs(array[n] - array[i])表示相差的行数，如果二者相等，说明在一条斜线上
                return false;
            }
        }
        return true;
    }

    //写一个方法，可以讲皇后摆放的位置打印出来
    private void print(){
        count++;
        System.out.print("第" + count + "种解法：");
        for (int value : array) {
            System.out.print(value + " ");
        }
        System.out.println();
    }
}

4、运行结果

第1种解法：0 4 7 5 2 6 1 3 
第2种解法：0 5 7 2 6 3 1 4 
第3种解法：0 6 3 5 7 1 4 2 
第4种解法：0 6 4 7 1 3 5 2 
第5种解法：1 3 5 7 2 0 6 4 
第6种解法：1 4 6 0 2 7 5 3 
第7种解法：1 4 6 3 0 7 5 2 
第8种解法：1 5 0 6 3 7 2 4 
第9种解法：1 5 7 2 0 3 6 4 
第10种解法：1 6 2 5 7 4 0 3 
第11种解法：1 6 4 7 0 3 5 2 
第12种解法：1 7 5 0 2 4 6 3 
第13种解法：2 0 6 4 7 1 3 5 
第14种解法：2 4 1 7 0 6 3 5 
第15种解法：2 4 1 7 5 3 6 0 
第16种解法：2 4 6 0 3 1 7 5 
第17种解法：2 4 7 3 0 6 1 5 
第18种解法：2 5 1 4 7 0 6 3 
第19种解法：2 5 1 6 0 3 7 4 
第20种解法：2 5 1 6 4 0 7 3 
第21种解法：2 5 3 0 7 4 6 1 
第22种解法：2 5 3 1 7 4 6 0 
第23种解法：2 5 7 0 3 6 4 1 
第24种解法：2 5 7 0 4 6 1 3 
第25种解法：2 5 7 1 3 0 6 4 
第26种解法：2 6 1 7 4 0 3 5 
第27种解法：2 6 1 7 5 3 0 4 
第28种解法：2 7 3 6 0 5 1 4 
第29种解法：3 0 4 7 1 6 2 5 
第30种解法：3 0 4 7 5 2 6 1 
第31种解法：3 1 4 7 5 0 2 6 
第32种解法：3 1 6 2 5 7 0 4 
第33种解法：3 1 6 2 5 7 4 0 
第34种解法：3 1 6 4 0 7 5 2 
第35种解法：3 1 7 4 6 0 2 5 
第36种解法：3 1 7 5 0 2 4 6 
第37种解法：3 5 0 4 1 7 2 6 
第38种解法：3 5 7 1 6 0 2 4 
第39种解法：3 5 7 2 0 6 4 1 
第40种解法：3 6 0 7 4 1 5 2 
第41种解法：3 6 2 7 1 4 0 5 
第42种解法：3 6 4 1 5 0 2 7 
第43种解法：3 6 4 2 0 5 7 1 
第44种解法：3 7 0 2 5 1 6 4 
第45种解法：3 7 0 4 6 1 5 2 
第46种解法：3 7 4 2 0 6 1 5 
第47种解法：4 0 3 5 7 1 6 2 
第48种解法：4 0 7 3 1 6 2 5 
第49种解法：4 0 7 5 2 6 1 3 
第50种解法：4 1 3 5 7 2 0 6 
第51种解法：4 1 3 6 2 7 5 0 
第52种解法：4 1 5 0 6 3 7 2 
第53种解法：4 1 7 0 3 6 2 5 
第54种解法：4 2 0 5 7 1 3 6 
第55种解法：4 2 0 6 1 7 5 3 
第56种解法：4 2 7 3 6 0 5 1 
第57种解法：4 6 0 2 7 5 3 1 
第58种解法：4 6 0 3 1 7 5 2 
第59种解法：4 6 1 3 7 0 2 5 
第60种解法：4 6 1 5 2 0 3 7 
第61种解法：4 6 1 5 2 0 7 3 
第62种解法：4 6 3 0 2 7 5 1 
第63种解法：4 7 3 0 2 5 1 6 
第64种解法：4 7 3 0 6 1 5 2 
第65种解法：5 0 4 1 7 2 6 3 
第66种解法：5 1 6 0 2 4 7 3 
第67种解法：5 1 6 0 3 7 4 2 
第68种解法：5 2 0 6 4 7 1 3 
第69种解法：5 2 0 7 3 1 6 4 
第70种解法：5 2 0 7 4 1 3 6 
第71种解法：5 2 4 6 0 3 1 7 
第72种解法：5 2 4 7 0 3 1 6 
第73种解法：5 2 6 1 3 7 0 4 
第74种解法：5 2 6 1 7 4 0 3 
第75种解法：5 2 6 3 0 7 1 4 
第76种解法：5 3 0 4 7 1 6 2 
第77种解法：5 3 1 7 4 6 0 2 
第78种解法：5 3 6 0 2 4 1 7 
第79种解法：5 3 6 0 7 1 4 2 
第80种解法：5 7 1 3 0 6 4 2 
第81种解法：6 0 2 7 5 3 1 4 
第82种解法：6 1 3 0 7 4 2 5 
第83种解法：6 1 5 2 0 3 7 4 
第84种解法：6 2 0 5 7 4 1 3 
第85种解法：6 2 7 1 4 0 5 3 
第86种解法：6 3 1 4 7 0 2 5 
第87种解法：6 3 1 7 5 0 2 4 
第88种解法：6 4 2 0 5 7 1 3 
第89种解法：7 1 3 0 6 4 2 5 
第90种解法：7 1 4 2 0 6 3 5 
第91种解法：7 2 0 5 1 4 6 3 
第92种解法：7 3 0 2 5 1 6 4