信号在时、频域中的对称规律（傅里叶级数、傅里叶变换、离散时间傅里叶变换及离散傅里叶级数）

信号在时、频域中的对称规律

信号在时域和频域具有对称规律。即离散对应周期，连续对应非周期。这种规律如何理解？

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时域周期连续→频域离散非周期(傅里叶级数FS)

对于时域周期连续信号，通常采用傅里叶级数进行频谱分析。傅里叶级数的公式如下：

三角函数形式的傅里叶级数：

                                   

其中

指数函数形式的傅里叶级数：

                                           

式中，对应频率。

显然，对时域周期连续信号进行傅里叶级数分解，得到的是离散且非周期的频谱

时域非周期连续→频域连续非周期(傅里叶变换FT)

对时域非周期连续信号，一般采用傅里叶变换进行频谱分析。非周期信号可以看成周期为的周期信号。

                                 

当时，，离散的变为连续的，于是可得

                                                      

                                                       

定义，为频普密度的概念，得到非周期函数的傅里叶变换，它是的连续函数。

 

时域非周期离散→频域连续周期(离散时间傅里叶变换DTFT)

已知连续傅里叶变换公式：

                                                        

对信号连续信号s以为周期进行采样,得到的离散的采样信号为

                                                        

将代入傅里叶变换公式得

                                                  

 

上式可以看作是对一个和式作傅里叶变换，根据傅里叶变换的线性性质，可以先作傅里叶变换，再求和，即

                                                          

根据函数的采样性质

                                                                          

因为s是以为周期的周期函数，所以是周期函数,周期为

这便是离散时间傅里叶变换（DTFT：Discrete Time Fourier Transform）。从上面的推导，我们得出了一个结论：时域信号离散化，将导致频谱周期化

又因为频谱函数是偶函数，所以它在正、负频率范围内情况相同，又可以得知：离散傅里叶变换的频谱范围为,其中

注：通常，我们将时域归一化（即令Ts=1）,采样信号s(t)换成采样序列x(n)则上式变为

                                                   

的周期变为，其中在区间内对应真实频率

时域周期离散→频域离散周期(离散傅里叶级数DFS)

参考周期连续函数的傅里叶级数：

                                                            

式中 ，表示各次谐波分量的系数

则离散周期信号可以表示为复指数序列之和：

                                                              

因为 =，k，r是正整数，是周期为N的复指数序列，所以独立的谐波分量只有N个。所以可以表示如下（是习惯写法，不影响各分量的相对成分）

                                                                        

对于离散信号，归一化后其频谱周期为，,因而取频率间隔为。称为数字角频率。

下面求解各次谐波分量的系数：

上式两边同乘以，再进行的运算，得

                                                                

                                                                   

将r换为k，则

                                                                 

k在对应的归一化频率为，对应实际频率

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