OpenCV核心模块核心提炼（四） —— 边缘检测之Canny边缘检测器

一、引入

      Canny边缘检测器可以说是OpenCV中的一个重要工具，它可以自己通过调节阈值对图像边缘进行检测与滤波，具有低错误率与良好的定位。

二、原理

1. 过滤掉任何噪音。高斯滤波器用于此目的。可能使用的高斯内核示例如下所示：

   

2. 找到图像的强度梯度。为此，我们遵循类似索贝尔的程序：

   1. 使用一对卷积面罩（在和方向：

      

   2. 找到梯度强度和方向：