树莓派Linux基础(一):查看文件系统

前言

给树莓派开启了SSH服务后,你可以在局域网内通过终端查看文件系统,用命令行实现目录的变更和文件在系统中的移动。
图片.png

主要命令

  1. cd命令
    浏览树莓派文件系统的用的最多的命令就是cd(change directory)字面意思就是更换目录。在cd之后要指明要变更的目标文件夹,可以是结对路径也可以是相对于当前目录的相对路径。
  2. pwd命令
    在任何目录下,即可以使用pwd(print working directory),显示当前目录相对于根目录/的绝对位置。
  3. cd命令
    如果想在文件结构中浏览上一级目录,可以使用命令cd ..
pi@raspberrypi:~ $ pwd   //显示当前目录
/home/pi
pi@raspberrypi:~ $ cd ..  //浏览上一级目录
pi@raspberrypi:/home $ pwd  //再次显示当前目录
/home    
  1. ls命令
    ls命令(list),可以显示当前目录下的所有文件和目录
pi@raspberrypi:/home $ cd /
pi@raspberrypi:/ $ ls
bin   dev  home  lost+found  mnt  proc  run   srv  tmp  var
boot  etc  lib   media       opt  root  sbin  sys  usr

知识点

  1. 当我们使用ssh成功登录树莓派后,我们看到的是
    pi@raspberrypi:~$
    其实每一个命令提示符(冒号前)都包含了当前登录的用户名,比如pi
    主机名,比如这里是raspberrypi
    字符~代表的是家目录,当前树莓派的家目录是/home/pi
    字符$代表命令输入的开头
  2. 在使用cd命令切换目录时,可以使用Tab 键,可以自动补全文件夹名或者文件名
  3. ls命令提供了额外的参数可以过滤你想要查看的内容,比如在根目录下,使用ls s*可以显示目录中以s开头的所有文件。这里的*是一个通配符,比如可以用ls *.java可以显示当前目录下的所有的Java文件。
  4. 文件夹中有很多文件对用户是隐藏的,可以使用ls -a命令,查看当前目录下的隐藏文件。

总结

这一节我们学会了了如何查看了树莓派的文件系统,其实学会了这些,对于任何Linux系统的设备,我们进入后台后都可以用这些命令来浏览文件系统。现在我们学会了查看文件,下一节我们将继续了解文件的基本操作指令

  • 2
    点赞
  • 9
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
通过激光雷达、摄像头、IMU感知环境并构建地图,可实现多点自动导航、循迹、避障、跟随、hector算法构建slam地图、karto算法构建slam地图、opencv图像处理等功能。可通过安卓手机app进行地图构建与多点导航。 OpenCV(Open Source Computer Vision Library)是一款开源的计算机视觉库,专门为图像和视频处理任务设计,广泛应用于学术研究、工业应用以及个人项目中。以下是关于OpenCV的详细介绍: 历史与发展 起源:OpenCV于1999年由英特尔公司发起,旨在促进计算机视觉技术的普及和商业化应用。该项目旨在创建一个易于使用、高效且跨平台的库,为开发者提供实现计算机视觉算法所需的基础工具。 社区与支持:随着时间的推移,OpenCV吸引了全球众多开发者和研究人员的参与,形成了活跃的社区。目前,OpenCV由非盈利组织OpenCV.org维护,并得到了全球开发者、研究机构以及企业的持续贡献和支持。 主要特点 跨平台:OpenCV支持多种操作系统,包括但不限于Windows、Linux、macOS、Android和iOS,确保代码能够在不同平台上无缝运行。 丰富的功能:库中包含了数千个优化过的函数,涵盖了计算机视觉领域的诸多方面,如图像处理(滤波、形态学操作、色彩空间转换等)、特征检测与描述(如SIFT、SURF、ORB等)、物体识别与检测(如Haar级联分类器、HOG、DNN等)、视频分析、相机校正、立体视觉、机器学习(SVM、KNN、决策树等)、深度学习(基于TensorFlow、PyTorch后端的模型加载与部署)等。 高效性能:OpenCV代码经过高度优化,能够利用多核CPU、GPU以及特定硬件加速(如Intel IPP、OpenCL等),实现高速图像处理和实时计算机视觉应用。 多语言支持:尽管OpenCV主要使用C++编写,但它提供了丰富的API绑定,支持包括C、Python、Java、MATLAB、JavaScript等多种编程语言,方便不同领域的开发者使用。 开源与免费:OpenCV遵循BSD开源许可证发布,用户可以免费下载、使用、修改和分发库及其源代码,无需担心版权问题。 架构与核心模块 OpenCV的架构围绕核心模块构建,这些模块提供了不同层次的功能: Core:包含基本的数据结构(如cv::Mat用于图像存储和操作)、基本的图像和矩阵操作、数学函数、文件I/O等底层功能。 ImgProc:提供图像预处理、滤波、几何变换、形态学操作、直方图计算、轮廓发现与分析等图像处理功能。 HighGui:提供图形用户界面(GUI)支持,如图像和视频的显示、用户交互(如鼠标事件处理)以及简单的窗口管理。 VideoIO:负责视频的读写操作,支持多种视频格式和捕获设备。 Objdetect:包含预训练的对象检测模型(如Haar级联分类器用于人脸检测)。 Features2D:提供特征点检测(如SIFT、ORB)与描述符计算、特征匹配与对应关系估计等功能。 Calib3d:用于相机标定、立体视觉、多视图几何等问题。 ML:包含传统机器学习算法,如支持向量机(SVM)、K近邻(KNN)、决策树等。 DNN:深度神经网络模块,支持导入和运行预训练的深度学习模型,如卷积神经网络(CNN)。

“相关推荐”对你有帮助么?

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值