RK3568 Sensor驱动开发移植(3)

本文档详细介绍了RK3568 Sensor驱动的开发移植过程,包括实现标准I2C子设备驱动,重点讲解了probe函数的细节,以及Sensor调试的步骤,如检查i2c通讯、Sensor注册、图像输出和control生效验证。
摘要由CSDN通过智能技术生成

RK3568 Camera 使用
RK3568 Sensor驱动开发移植(1)
RK3568 Sensor驱动开发移植(2)
RK3568 Sensor驱动开发移植(3)

实现标准 I2C 子设备驱动部分

根据 struct i2c_driver 说明实现以下成员:
struct driver.name
struct driver.pm
struct driver. of_match_table
probe 函数
remove 函数

Probe 实现细节描述

Probe 函数中,通常先对 dts 进行解析,获取CAMERA_MODULE 信息:

	ret = of_property_read_u32(node, RKMODULE_CAMERA_MODULE_INDEX,
		&gc8034->module_index);
	ret |= of_property_read_string(node, RKMODULE_CAMERA_MODULE_FACING,
		&gc8034->module_facing);
	ret |= of_property_read_string(node, RKMODULE_CAMERA_MODULE_NAME,
		&gc8034->module_name);
	ret |= of_property_read_string(node, RKMODULE_CAMERA_LENS_NAME,
		&gc8034->len_name);
	if (ret) {
   
		dev_err(dev, "could not get module information!\n");
		return -EINVAL;
	}

之后再获取 regulator、gpio、clk 等信息用以对 sensor 上下电。

	gc8034->xvclk = devm_clk_get(dev, "xvclk");
	if (IS_ERR(gc8034->xvclk)
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