rk3568 适配摄像头 (CIF协议)

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分类专栏： rk3568 Android Linux # camera 文章标签： android
于 2023-04-22 21:55:16 首次发布
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rk3568 适配摄像头 (CIF协议)

在RK3568处理器中，支持CIF协议的摄像头可以通过CSI接口连接到处理器，实现视频数据的采集和处理。同时，RK3568还支持多种图像处理算法和编解码器，可以对采集到的视频数据进行实时处理和压缩，提高系统性能和效率。CIF（Camera Interface Format）协议是一种用于数字摄像头和处理器之间通信的协议。它定义了数据传输的格式和时序，包括像素数据、同步信号、时钟信号等。CIF协议支持多种分辨率和帧率，可以满足不同应用场景的需求。

提示：rk3568 cif支持8、10、12、16bits，可根据实际情况调整总线深度。

文章目录

圈重点 看想学

a) 适配 gc2145 摄像头
b) 适配 lt8619，HDMI-IN 转DVP

1. 核查硬件，适配gc2145

原理图中使用是高性能的摄像头gc2145，它适用于各种数字相机、手机、平板电脑等消费电子产品。gc2145还支持多种输出格式，包括YUV、RGB、JPEG等，可以满足不同应用场景的需求。此外，它还具有低功耗、小尺寸、易于集成等特点，可以方便地集成到各种消费电子产品中。gc2145的分辨率为640x480，支持最高30帧/秒的视频录制。它还具有自动曝光、自动白平衡、自动对焦等功能，可以自动调整图像的亮度、色彩和清晰度，使得拍摄出的照片和视频更加清晰、自然。它采用了先进的CMOS技术，具有高分辨率、低功耗、高灵敏度、低噪声等优点。

1.1 核

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RK3568 CIF和ISP的关联
小灰灰的博客
12-06 952
CIF模块是RK3568芯片中负责与相机模块进行物理连接的接口。它提供了标准的接口和协议，用于连接CMOS或CCD图像传感器，并从传感器读取原始的图像数据。ISP模块是RK3568芯片中的图像信号处理器，用于对从传感器读取的原始图像数据进行预处理、降噪、白平衡、自动对焦等操作，以生成最终的图像数据。在本文档中，我们介绍了RK3568芯片的CIF和ISP模块。CIF模块负责与相机模块进行物理连接和数据传输，而ISP模块则负责对图像数据进行预处理和增强。
Camera | 8.让rk3568支持前后置摄像头
一口Linux的专栏
04-20 1466
本文主要目标是，支持前置摄像头0v5648、后置摄像头ov13850，以及移植过程遇到的一些小问题的解决。要让安卓识别前后置摄像头，还需要在以下文件增加后置摄像头ov13850、前置摄像头ov5684信息。rxw sdk中已经有这两个摄像头的驱动，但是需要增加片选的逻辑，在不重启的情况下要操作后置摄像头，执行下面操作即可。但是点解界面的切换按钮，获取不到前置摄像头图像，在这两个xml文件中增加这两个摄像头信息即可，打开app后，界面显示的是后置摄像头信息。开机后用命令抓帧，用的是前置摄像头。
rk3288-cif.pdf
10-10
rk3288，rkcif寄存器手册，dvp接口，rockchip PX30，rk3188、rk3326可参考，rk3326验证可用
rk3288 camera cif分析
u010402372的专栏
11-25 6671
1#      open()==>>  file      CameraHal_Module.cpp         // -------- RockChip specific stuff --------         camera_device->cameraid = cameraid;                  camera = new android::C
RK3568平台 点亮imx586摄像头_imx586驱动(1)
2401_84010865的博客
05-13 864
自我介绍一下，小编13年上海交大毕业，曾经在小公司待过，也去过华为、OPPO等大厂，18年进入阿里一直到现在。深知大多数Java工程师，想要提升技能，往往是自己摸索成长，自己不成体系的自学效果低效漫长且无助。因此收集整理了一份《2024年嵌入式&物联网开发全套学习资料》，初衷也很简单，就是希望能够帮助到想自学提升又不知道该从何学起的朋友，同时减轻大家的负担。既有适合小白学习的零基础资料，也有适合3年以上经验的小伙伴深入学习提升的进阶课程，基本涵盖了95%以上嵌入式&物联网开发知识点，真正体系化！
[RK3128][Android 6.0] 新增一个CIF Camera
一叶扁舟
11-22 2710
硬件平台：RK3128 Android 版本：6.0 Kernel 版本：3.10.92 本文以 gc2145 为例。 一、添加驱动 将要添加 camera 的驱动文件 gc2145.c 复制到 kernel/drivers/media/video/下，修改Makefile。 二、添加宏定义 在 kernel/arch/arm/mach-rockchip/
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视频监控分辨率 CIF 等的介绍(转)
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10-30 1025
http://www.usr.cc/thread-52213-1-1.html CIF格式       ?        QCIF全称Quarter common intermediate format。QCIF是常用的标准化图像格式。在H.323协议簇中，规定了视频采集  设备的标准采集分辨率。QCIF = 176×144像素。        ?        CIF是
网络摄像机编码标准及传输协议简析
四月的专栏
11-11 4340
     视频监控系统从第一代模拟系统（VCR）到第二代部分数字化系统（DVR/NVR）,再到第三代完全数字化系统（网络摄像机，网络视频服务器），三个阶段的发展演变预示着全数字化视频监控系统不久将成为安防市场的主角。     近年来，随着网络环境、嵌入式软硬件技术、计算机存储技术和处理技术的成熟，各种先进的视频图像处理技术不断出现，并伴随硬件成本逐年的持续下降，视频监控的广泛应用，
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下面实现了摄像头90 度旋转，旋转角度只需修改 orientation。 diff --git a/hardware/rockchip/camera/CameraHal/CameraHal_Module.cpp b/hardware/rockchip/camera/CameraHal/CameraHal_Module.cpp index 277f83f...
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RK3568/RV1126/RV1109/RV1106 ISP调试方案
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红外相机的sensor和彩色相机的sensor有些不同，有的红外相机的sensor输出的raw data就是亮度值，即灰度值，输出来就是只有Y信息的，一个像素点通常由Y10/Y16等字节来表示。raw格式是无法直接用于图像处理的，因为每个像素点颜色信息都不全，需要经过ISP处理，把raw转成yuv/rgb之类的图像（不只是格式转换，还要做白平衡调整之类的图像处理工作，调整好图像效果），才可以输入到图像处理算法中。MIPI：串行接口，当前主要摄像头接口，速度最快，抗干扰强。LVDS：串行接口。
rk3568 适配摄像头 (双摄)
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rk3568 适配双摄像其实就是逐个适配单摄像头，只是两颗摄像头的数据总线可能不同(cif+mipi)，也可能相同(mipi(2lane) x 2)。几乎相同的上电时许，不同的时钟信号和总线协议决定加载过程会略有不同。
RK3568-新零售主板方案
VANZEAK的博客
04-20 4282
瑞芯微RK3568芯片是一款定位中高端的通用型SOC，采用 22nm 制程工艺，集成 4 核 arm 架构 A55 处理器和 Mali G52 2EE 图形处理器，支持 4K 解码和 1080P 编码。RK3568 支持SATA/PCIE/USB3.0 等各类型外围接口，内置独立的 NPU，可用于轻量级 人工智能应用，RK3568 支持安卓 11 和 linux 系统。
RK3568平台（camera篇）V4L2查询获取设置设备
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struct v4l2_capability 结构体描述了视频采集设备的 driver 信息。video注册的时候fops是v4l2_fops，所以会调用到v4l2_fops.unlocked_ioctl 也就是 v4l2_ioctlv4l2_ioctl中 调用到 vdev->fops->unlocked_ioctl，vdev->fops对于vivi驱动的vivi_fops，所以unlocked_ioctl就是video_ioctl2其中VIDIOC_QUERYCAP对应 v4l_querycap。
rk3568 android11 摄像头默认旋转方向
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rk3568是一款基于ARM Cortex-A55架构的64位高性能嵌入式处理器，属于RK系列中的一员。它支持Android 11操作系统和多种外设接口，包括摄像头接口。然而，在使用rk3568处理器时，摄像头默认旋转方向具体是怎么确定的呢？ 首先，需要明确的是，RK3568处理器主要由四个核心部分组成，包括CPU、GPU、ISP和VPU。其中，ISP（Image Signal Processor）是用于处理相机数据的。一般情况下，系统会在启动时读取ISP设置，并将其应用到整个系统中。 在Android 11系统上，系统开发人员可以通过修改源代码来确定RK3568处理器摄像头默认旋转方向。源代码中有一个名为“android.hardware.camera2”的API，它提供了与相机相关的所有设置。其中，“android.hardware.camera2.CameraCharacteristics”类可以查询相机支持的所有特性。“android.hardware.camera2.CaptureRequest”类可以设置相机参数，例如曝光时间、ISO、焦距、闪光灯等。 通过这些API，开发人员可以获取和修改摄像头旋转方向设置。例如，在设置曝光时间时，可以将“CaptureRequest.JPEG_ORIENTATION”参数设置为90度或270度，这将会使得相机拍摄的照片或视频自动旋转90度或270度。这样就可以根据具体需求来设置摄像头默认旋转方向，以达到最佳效果。 综上所述，rk3568处理器摄像头默认旋转方向可以通过修改源代码来确定，通过API可以查询摄像头支持的所有特性、设置相机参数等。在使用rk3568处理器时，开发人员应该仔细阅读官方文档，并根据具体需求来对相机参数进行调整，以达到最佳效果。

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