RT-Thread I/O 设备模型

1、I/O 设备模型框架

RT-Thread 提供了一套简单的 I/O 设备模型框架，分为三层结构，从上到下分别是 I/O 设备管理层、设备驱动框架层、设备驱动层。

设备驱动层是驱使硬件设备工作的程序，实现访问硬件设备的功能。主要负责创建和注册 I/O 设备，对于操作逻辑简单的设备，可以不经过设备驱动框架层，直接将设备注册到 I/O 设备管理器中，主要有以下 2 点：

1. 设备驱动根据设备模型定义，创建出具备硬件访问能力的设备实例，将该设备通过rt_device_register() 接口注册到 I/O 设备管理器中。
2. 应用程序通过 rt_device_find() 接口查找到设备，然后使用 I/O 设备管理接口来访问硬件。

a. 设备对象具体定义如下所示：

struct rt_device
{
   
    struct rt_object          parent;        /* 内核对象基类 */
    enum rt_device_class_type type;          /* 设备类型 */
    rt_uint16_t               flag;          /* 设备参数 */
    rt_uint16_t               open_flag;     /* 设备打开标志 */
    rt_uint8_t                ref_count;     /* 设备被引用次数 */
    rt_uint8_t                device_id;     /* 设备 ID,0 - 255 */

    /* 数据收发回调函数 */
    rt_err_t (*rx_indicate)(rt_device_t dev, rt_size_t size);
    rt_err_t (*tx_complete)(rt_device_t dev, void *buffer);

    const struct rt_device_ops *ops;    /* 设备操作方法 */

    /* 设备的私有数据 */
    void *user_data;
};
typedef struct rt_device *rt_device_t;

b. RT-Thread 支持多种 I/O 设备类型，主要设备类型如下所示：

RT_Device_Class_Char             /* 字符设备       */
RT_Device_Class_Block            /* 块设备         */
RT_Device_Class_NetIf            /* 网络接口设备    */
RT_Device_Class_MTD              /* 内存设备       */
RT_Device_Class_RTC