1、I/O 设备模型框架
RT-Thread 提供了一套简单的 I/O 设备模型框架,分为三层结构,从上到下分别是 I/O 设备管理层、设备驱动框架层、设备驱动层。
设备驱动层是驱使硬件设备工作的程序,实现访问硬件设备的功能。主要负责创建和注册 I/O 设备,对于操作逻辑简单的设备,可以不经过设备驱动框架层,直接将设备注册到 I/O 设备管理器中,主要有以下 2 点:
- 设备驱动根据设备模型定义,创建出具备硬件访问能力的设备实例,将该设备通过rt_device_register() 接口注册到 I/O 设备管理器中。
- 应用程序通过 rt_device_find() 接口查找到设备,然后使用 I/O 设备管理接口来访问硬件。
a. 设备对象具体定义如下所示:
struct rt_device
{
struct rt_object parent; /* 内核对象基类 */
enum rt_device_class_type type; /* 设备类型 */
rt_uint16_t flag; /* 设备参数 */
rt_uint16_t open_flag; /* 设备打开标志 */
rt_uint8_t ref_count; /* 设备被引用次数 */
rt_uint8_t device_id; /* 设备 ID,0 - 255 */
/* 数据收发回调函数 */
rt_err_t (*rx_indicate)(rt_device_t dev, rt_size_t size);
rt_err_t (*tx_complete)(rt_device_t dev, void *buffer);
const struct rt_device_ops *ops; /* 设备操作方法 */
/* 设备的私有数据 */
void *user_data;
};
typedef struct rt_device *rt_device_t;
b. RT-Thread 支持多种 I/O 设备类型,主要设备类型如下所示:
RT_Device_Class_Char /* 字符设备 */
RT_Device_Class_Block /* 块设备 */
RT_Device_Class_NetIf /* 网络接口设备 */
RT_Device_Class_MTD /* 内存设备 */
RT_Device_Class_RTC /* RTC 设备 */
RT_Device_Class_Sound /* 声音设备