【原理】RT-Thread内部IPC之信号量

关于操作系统，FreeRTOS也好，UCOS也好，再或者是RT-Thread，都有任务间的通讯机制（简称IPC），分别有：信号量，互斥量，事件邮箱，消息队列。从裸机转向操作系统，我们便需要学习他们，下面，简单总结一下信号量的原理与使用的好处。

 

裸机下开发：任务间的通讯通常我们都是使用一个变量，任务是否执行前，我们都会先去判断这个变量是否为true。这样便会造成：1，实时性不高，若我们的任务比较繁多，当任务1的变量在任务2执行过程中更改为true，MCU需要跑完一圈任务，才能执行任务1，这样变回使任务实时性不高。2，变量没有为true时，任务仍需要轮询。

 

信号量原理主要有获取信号量与释放信号量：

获取信号量：当任务执行时，需要获取信号量时，若此时信号量为0，则任务根据等待信号量的时间会直接返回、挂起一段挂起、或永久挂起。 任务挂起时，MCU不会进行轮询，从而减轻了MCU的负荷。

释放信号量：释放了信号量时，若信号量队列上没有挂起任务，则信号量数值会+1，若有任务挂起时，信号量数值不会+1，而是直接将挂起的一个任务A状态更改为就绪，并进行一次任务调度，若就绪任务队列内没有任务比进任务A优先级高，则任务A马上执行。

 

相比之下，使用信号量会提高任务间的通讯实时性，以及减轻MCU的负荷。

关于信号量的应用场景，RT-Thread编程手册写的很完美，看手册即可。