OpenCv学习笔记13--基于ORB的特征检测和特征匹配

最新推荐文章于 2023-06-17 18:14:35 发布
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分类专栏： OpenCV笔记 文章标签： opencv
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本文是关于OpenCV中ORB(oriented FAST and rotated BRIEF)特征检测和匹配的学习笔记，ORB作为SIFT和SURF的快速替代方案，结合了FAST关键点检测和BRIEF描述符。在OpenCV中，ORB可以通过设置多个参数进行定制，例如特征点数量、尺度参数等。通过ORB实现的特征匹配在示例中表现出色，适合图像相似性明显的场景。博客提供完整代码示例，并链接到深入原理的博客资源。
摘要由CSDN通过智能技术生成

此opencv系列博客只是为了记录本人对<<opencv3计算机视觉-pyhton语言实现>>的学习笔记,所有代码在我的github主页https://github.com/RenDong3/OpenCV_Notes.

欢迎star,不定时更新...

之前我们已经介绍了SIFT算法，以及SURF算法，但是由于计算速度较慢的原因。人们提出了使用ORB来替代SIFT和SURF。与前两者相比，ORB有更快的速度。ORB在2011年才首次发布。在前面小节中，我们已经提到了ORB算法。ORB算法将基于FAST关键点的技术和基于BRIEF描述符的技术相结合，但是ORB并没有解决尺度不一致的问题，在OpenCV的ORB实现中采用了图像金字塔来改善这方面的性能，我们通过构建高斯金字塔，然后在每一层金字塔图像上检测角点，来实现尺度不变性。ORB主要解决了BRIEF描述子不具备旋转不变性的问题.

 OpenCV实现

 ORB中有很多参数可以设置，在OpenCV中它可以通过ORB来创建一个ORB检测器。

cv2.ORB([nfeatures[, scaleFactor[, nlevels[, edgeThreshold[, firstLevel[, WTA_K[, scoreType[, patchSize]]]]]]]]) → <ORB object
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之前我们已经介绍了SIFT算法，以及SURF算法，但是由于计算速度较慢的原因。人们提出了使用ORB来替代SIFT和SURF。与前两者相比，ORB有更快的速度。ORB在2011年才首次发布。在前面小节中，我们已经提到了ORB算法。ORB算法将基于FAST关键点的技术和基于BRIEF描述符的技术相结合，关于FAST和BRIEF相关内容可以参考博客第十四节、FAST角点检测(附源码)和第十六节、特征描述...
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opencv-python 基于ORB的特征检测和特征匹配（FAST+BRIEF+BF）笔记
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此opencv系列博客只是为了记录本人对&lt;&lt;opencv3计算机视觉-pyhton语言实现&gt;&gt;的学习笔记,所有代码在我的github主页https://github.com/RenDong3/OpenCV_Notes. 欢迎star,不定时更新... 在前面的一些小节中，我们已经使用到的图像描述符匹配相关的函数，在OpenCV中主要提供了暴力匹配、以及FLANN匹配函数...
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小熊猫的博客
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