目录：
1.定时器1和互补PWM基础
2.程序：
1、TIM1_CH1_PWM互补+死区
2、TIM1_CH2_PWM互补+死区
3、TIM1_CH1_PWM+TIM1_CH2_PWM互补+死区
3.采用IAR仿真需设置：选择IAR菜单ST-Link，选择Option Bytes,配置如图（见文章末尾）
一、定时器1互补PWM基础
1.
TIM1为高级定时器，定时器是16位计数，有65536种分频，分频系数1-65536。可以选择计数方向（分为向上和向下两种计数方向）
。
2.使能外设时钟寄存器（CLK_PCKENR）
:开启或者关闭外设时钟
3.TIM1_EGR：事件产生寄存器，可以
重新初始化TIM1定时器
4.
控制寄存器 1(TIM1_CR1):地址偏移值：0x00 ;复位值：0x00
5.重复计数寄存器(TIM1_RCR)
REP[7:0]:
重复计数器的值
开启了预装载功能后，这些位允许用户设置比较寄存器的更新速率(即周期性地从预装载寄存器
传输到当前寄存器)；如果允许产生更新中断，则会同时影响产生更新中断的速率。
每次向下计数器REP_CNT达到0，会产生一个更新事件并且计数器REP_CNT重新从REP值开
始计数。由于REP_CNT只有在周期更新事件U_RC发生时才重载REP值，因此对TIM1_RCR寄
存器写入的新值只在下次周期更新事件发生时才起作用。
这意味着在PWM模式中，(REP+1)对应着：
－ 在边沿对齐模式下，PWM周期的数目；
－ 在中心对称模式下，PWM半周期的数目；
6
.预分频器
分(TIM1_PSCRH) 和（TIM1_PSCRL），设定预分频系数时必须高位(TIM1_PSCRH)在前低位（TIM1_PSCRL）在后。
预分频器用于对CK_PSC进行分频。
计数器的时钟频率(fCK_CNT)等于fCK_PSC/( PSCR[15:0]+1)。
PSCR包含了当更新事件产生时装入当前预分频器寄存器的值(更新事件包括计数器被
TIM_EGR的UG位清0或被工作在复位模式的从控制器清0)。这意味着为了使新的值起作用，必
须产生一个更新事件。
（切记：通用定时器可以选择16种分频，基本定时器只能选择8种分频）
7.捕获/比较使能寄存器 1(TIM1_CCER1):对于
互补输出的通道，该位需要预装载。
8.捕获/比较寄存器 1 分高位(TIM1_CCR1H) 和低位(TIM1_CCR1L)
,配置PWM的占空比值
若CC1通道配置为输出(TIM1_CCMR1的CC1S位)：
CCR1包含了装入当前捕获/比较1寄存器的值(预装载值)。
如果在TIM1_CCMR1寄存器(OC1PE位)中未选择预装载功能，写入的数值会立即传输至当前寄
存器中。否则只有当更新事件发生时，此预装载值才传输至当前捕获/比较1寄存器中。
当前捕获/比较寄存器的值同计数器TIM1_CNT的值相比较，并在OC1端口上产生输出信号。
若CC1通道配置为输入：
CCR1包含了上一次输入捕获1事件(IC1)发生时的计数器值（此时该寄存器为只读）。
9.
自动装载寄存器
高位(TIMx_ARRH) 和 自动装载寄存器低位(TIMx_ARRL)
这两个寄存器复位值都是0x00。需要注意的是，高级定时器TIM1和通用定时器TIM2，TIM3，TIM5都是16位计数的定时器，操作寄存器的时候要先写高8位再写低8位。而基本定时器TIM4，TIM6是8位计数的定时器，是不分高8位和低8位的，所以操作基本定时器的时候寄存器名字是(TIMx_ARR)。 操作重装载寄存器的时候更新的值不会马上写入重装载寄存器，而是等到有中断产生的时候操作的数值才会写入寄存器，当然也可以用软件的方法产生中断。
10.捕获/比较模式寄存器 1(TIM1_CCMR1):
通道可
用于输入(捕获模式)或输出(比较模式)，通道的方向由相应的CC1S位定义。该寄存器其
它位的作用在输入和输出模式下不同。
0C1M[2:0]：输出比较1模式
该3位定义了输出参考信号OC1REF的动作，而OC1REF决定了OC1的值。OC1REF是高电平
有效，而OC1的有效电平取决于CC1P位。
000：冻结。输出比较寄存器TIM1_CCR1与计数器TIM1_CNT间的比较对OC1REF不起作用；
001：匹配时设置通道1的输出为有效电平。当计数器TIM1_CNT的值与捕获/比较寄存器1
(TIM1_CCR1)相同时，强制OC1REF为高。
010：匹配时设置通道1的输出为无效电平。当计数器TIM1_CNT的值与捕获/比较寄存器1
(TIM1_CCR1)相同时，强制OC1REF为低。
011：翻转。当TIM1_CCR1=TIM1_CNT时，翻转OC1REF的电平。
100：强制为无效电平。强制OC1REF为低。
101：强制为有效电平。强制OC1REF为高。
110：PWM模式1－ 在向上计数时，一旦TIM1_CNT<TIM1_CCR1时通道1为有效电平，否则
为无效电平；在向下计数时，一旦TIM1_CNT>TIM1_CCR1时通道1为无效电平(OC1REF=0)，
否则为有效电平(OC1REF=1)。
111：PWM模式2－ 在向上计数时，一旦TIM1_CNT<TIM1_CCR1时通道1为无效电平，否则
为有效电平；在向下计数时，一旦TIM1_CNT>TIM1_CCR1时通道1为有效电平，否则为无效
电平
11.控制寄存器 1(TIMx_CR1)
复位值0x00，这个寄存器对所有定时器适用。
12.刹车寄存器(TIM1_BKR)
二，程序：
1、TIM1_CH1_PWM互补+死区
void PWM2_INIT()
{
CLK_PCKENR2 |= 0x80;//开启定时器1外设时钟
TIM1_EGR |= 0x01; //重新初始化TIM1
TIM1_CR1 = 0x00; //B7(0)可以直接写入 B65(00)边缘对齐模式B4(0)向上计数B3(0)计数器不停止发生更新事件
TIM1_RCR = 0x00;
TIM1_PSCRH =0; //设定预分频为,16分频 16M
TIM1_PSCRL =0x00; //PWM的时钟 影响周期
TIM1_CCER1 = 0x0F; //CC2ER1开启1,2,高电平有效
TIM1_CCMR1 = 0x60; //PWM模式1,CC1配置入输出
TIM1_ARRH = 0x03; //设定重装载值
TIM1_ARRL = 0xe7; //PWM的周期
TIM1_CCR1H = 0x01;
TIM1_CCR1L = 0xf4; // 占空比值
TIM1_CR1 |= 0x01; //使能TIM1计数器
TIM1_DTR = 0x50; // Deadtime generator
TIM1_BKR |= 0x80;
}
2、TIM1_CH2_PWM互补+死区
void PWM2_INIT()
{
CLK_PCKENR1 |= 0x80;//开启定时器1外设时钟
TIM1_EGR |= 0x01; //重新初始化TIM1
TIM1_CR1 = 0x00; //B7(0)可以直接写入 B65(00)边缘对齐模式B4(0)向上计数B3(0)计数器不停止发生更新事件
TIM1_RCR = 0x00;
TIM1_PSCRH =0; //设定预分频为,16分频 16M
TIM1_PSCRL =0x00; //PWM的时钟 影响周期
TIM1_CCER1 = 0xf0; //CC2ER1开启1,2,高电平有效
TIM1_CCMR2 = 0x60; //PWM模式1,CC1配置入输出
TIM1_ARRH = 0x03; //设定重装载值
TIM1_ARRL = 0xe7; //PWM的周期
TIM1_CCR2H = 0x01;
TIM1_CCR2L = 0xf4; // 占空比值
TIM1_CR1 |= 0x01; //使能TIM1计数器
TIM1_DTR = 0x50; // Deadtime generator
TIM1_BKR |= 0x80;
}
3、TIM1_CH1_PWM+TIM1_CH2_PWM互补+死区
void PWM2_INIT()
{
CLK_PCKENR1 |= 0x80;//开启定时器1外设时钟
TIM1_EGR |= 0x01; //重新初始化TIM1
TIM1_CR1 = 0x00; //B7(0)可以直接写入 B65(00)边缘对齐模式B4(0)向上计数B3(0)计数器不停止发生更新事件
TIM1_RCR = 0x00;
TIM1_PSCRH =0; //设定预分频为,16分频 16M
TIM1_PSCRL =0x00; //PWM的时钟 影响周期
TIM1_CCER1 = 0xff; //CC2ER1开启1,2,高电平有效
TIM1_CCMR1 = 0x60; //PWM模式1,CC1配置入输出
TIM1_CCMR2 = 0x60; //PWM模式1,CC1配置入输出
TIM1_ARRH = 0x03; //设定重装载值
TIM1_ARRL = 0xe7; //PWM的周期
TIM1_CCR1H = 0x01;
TIM1_CCR1L = 0xf4; // 占空比值
TIM1_CCR2H = 0x01;
TIM1_CCR2L = 0xf4; // 占空比值
TIM1_CR1 |= 0x01; //使能TIM1计数器
TIM1_DTR = 0x50; // Deadtime generator
TIM1_BKR |= 0x80;
}
三、采用IAR仿真需设置：选择IAR菜单ST-Link，选择Option Bytes,配置如图
程序如下：亲测可以使用。
#include <iostm8s003f3.h>
/*
//TIM1_CH1_PWM互补+死区
void PWM2_INIT()
{
CLK_PCKENR2 |= 0x80;//开启定时器1外设时钟
TIM1_EGR |= 0x01; //重新初始化TIM1
TIM1_CR1 = 0x00; //B7(0)可以直接写入 B65(00)边缘对齐模式B4(0)向上计数B3(0)计数器不停止发生更新事件
TIM1_RCR = 0x00;
TIM1_PSCRH =0; //设定预分频为,16分频 16M
TIM1_PSCRL =0x00; //PWM的时钟 影响周期
TIM1_CCER1 = 0x0F; //CC2ER1开启1,2,高电平有效
TIM1_CCMR1 = 0x60; //PWM模式1,CC1配置入输出
TIM1_ARRH = 0x03; //设定重装载值
TIM1_ARRL = 0xe7; //PWM的周期
TIM1_CCR1H = 0x01;
TIM1_CCR1L = 0xf4; // 占空比值
TIM1_CR1 |= 0x01; //使能TIM1计数器
TIM1_DTR = 0x50; // Deadtime generator
TIM1_BKR |= 0x80;
}
*/
/*
//TIM1_CH2_PWM互补+死区
void PWM2_INIT()
{
CLK_PCKENR1 |= 0x80;//开启定时器1外设时钟
TIM1_EGR |= 0x01; //重新初始化TIM1
TIM1_CR1 = 0x00; //B7(0)可以直接写入 B65(00)边缘对齐模式B4(0)向上计数B3(0)计数器不停止发生更新事件
TIM1_RCR = 0x00;
TIM1_PSCRH =0; //设定预分频为,16分频 16M
TIM1_PSCRL =0x00; //PWM的时钟 影响周期
TIM1_CCER1 = 0xf0; //CC2ER1开启1,2,高电平有效
TIM1_CCMR2 = 0x60; //PWM模式1,CC1配置入输出
TIM1_ARRH = 0x03; //设定重装载值
TIM1_ARRL = 0xe7; //PWM的周期
TIM1_CCR2H = 0x01;
TIM1_CCR2L = 0xf4; // 占空比值
TIM1_CR1 |= 0x01; //使能TIM1计数器
TIM1_DTR = 0x50; // Deadtime generator
TIM1_BKR |= 0x80;
}
*/
//TIM1_CH1_PWM+TIM1_CH2_PWM互补+死区
void PWM2_INIT()
{
CLK_PCKENR1 |= 0x80;//开启定时器1外设时钟
TIM1_EGR |= 0x01; //重新初始化TIM1
TIM1_CR1 = 0x00; //B7(0)可以直接写入 B65(00)边缘对齐模式B4(0)向上计数B3(0)计数器不停止发生更新事件
TIM1_RCR = 0x00;
TIM1_PSCRH =0; //设定预分频为,16分频 16M
TIM1_PSCRL =0x00; //PWM的时钟 影响周期
TIM1_CCER1 = 0xff; //CC2ER1开启1,2,高电平有效
TIM1_CCMR1 = 0x60; //PWM模式1,CC1配置入输出
TIM1_CCMR2 = 0x60; //PWM模式1,CC1配置入输出
TIM1_ARRH = 0x03; //设定重装载值
TIM1_ARRL = 0xe7; //PWM的周期
TIM1_CCR1H = 0x01;
TIM1_CCR1L = 0xf4; // 占空比值
TIM1_CCR2H = 0x01;
TIM1_CCR2L = 0xf4; // 占空比值
TIM1_CR1 |= 0x01; //使能TIM1计数器
TIM1_DTR = 0x50; // Deadtime generator
TIM1_BKR |= 0x80;
}
int main(void)
{
/* Infinite loop */
CLK_CKDIVR=0x00;/*设置时钟为内部16M高速时钟*/
PWM_INIT();
//PWM2_INIT();
while(1)
{
}
}
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