AURIX芯片 Trap详解

1.了解trap

关键词

简写	全称
TCN	Trap Class Number
TIN	Trap Identification Number
Synch	Synchronous
Asynch	Asynchronous
NMI	Non-Maskable Interrupt
BTV	Base Trap Vector Table Pointer

1）Trap发生的条件

Trap是由于诸如不可屏蔽中断(NMI)、指令异常、内存管理异常或非法访问等事件而发生的。Trap总是处于Active状态;它们不能被软件Disable。

2）Trap类型

TriCore体系结构为Trap指定了8个通用Class。每个Class都有自己的Trap处理程序，通过每个条目32字节的Trap向量访问，由硬件定义的TCN号索引。在每个Class中，特定的Trap由一个TIN(Trap Identification Number, TIN)来区分，在执行Trap处理程序的第一条指令之前，这个识别码由硬件加载到寄存器D[15]中。trap处理程序必须对D[15]中的值进行测试和分支，以到达特定TIN的子处理程序。

Trap可以进一步分为同步或异步，以及硬件或软件生成。下表列出了Trap类，总结和分类了每个类中预定义的特定Trap集，然后对它们进行了解释。

TC3xx有八种类型的Trap分别为Class0-Class7，通过TCN标识。每个Class的具体Trap通过TIN标识。确定TCN与TIN就可以确定具体故障。

Synchronous Traps

同步Trap与特定指令的执行或试图执行相关，或者与访问虚拟地址的尝试相关，而访问虚拟地址需要内存管理系统的干预。引起Trap的指令是精确的。

在执行超出该指令之前，Trap会立即被捕获并服务。

Asynchronous Traps

异步Trap与中断类似，因为它们与外部检测到的硬件条件相关联，并向核心发出信号。

不可屏蔽中断(NMI, Non-Maskable Interrupt)，是外部事件。异步Trap和中断之间的区别在于，异步Trap是通过Trap向量而不是中断向量路由的。

它们不能被屏蔽，并且不会改变当前CPU的中断优先级编号。

Hardware Traps

硬件Trap是在硬件检测到异常情况时产生的。

在大多数情况下，异常条件与试图执行特定条件相关。例如非法指令Trap、内存保护Trap和数据内存错误Trap。

Software Traps

软件Trap是作为执行系统调用或断言指令的有意结果而产生的。

支持的断言指令为TRAPV (Trap on overflow)和TRAPSV (Trap on sticky overflow)。

系统调用由 SYSCALL 指令生成。

Unrecoverable Traps

不可恢复Trap是指软件无法恢复的Trap;也就是说，引发Trao的任务不能简单地重新启动。

在 TriCore 架构中，FCU (a fatal context Trap)是一个不可恢复的错误。

3）Trap向量表

BTV(Base Trap Vector Table Pointer)包含trap向量表的基址。当一个trap发生时，trap向量表中的入口地址由该trap的trap类生成，左移5位，然后与BTV寄存器的内容对齐。Trap Class的左移导致向量表中各个条目之间的间距为8个words(32字节)。

4）Trap定位

当Trap发生时，由硬件产生一个Trap标识符。trap标识符有两个组成部分:trap类号(TCN)，用于索引trap向量表。trap识别号(TIN)，它被加载到数据寄存器D[15]中。Trap类号左移5位，与BTV寄存器中的地址对齐，生成Trap处理程序的入口地址。

1、D[15]寄存器记录着TIN号。

2、D[4]寄存器记录着TCN号。异常发生后保存的值，D[4] = (TCN <<16) | TIN。

3、A[11]寄存器保留了函数的返回地址，可以通过A[11]来推测异常发生的函数。

4、Trap = BTV | TCN <<5; 将取得Tarp的入口地址，Trap的入口地址不是固定的。

2.实际使用

1）使用劳特巴赫实例分析

发生Trap会强制跳入Os_Hal_UnhandledExc函数，可以在该函数内打断点。

2）实际应用思路