stm32中断设置（寄存器讲解）

与51对比

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对比51来说，51的中断就那么几个，但中断的分类大体都差不多，分为内部中断和外部中断。
51的内部中断是定时器中断，串口中断，外部中断是外部中断0和1.
而stm32的中断就比51多太多了，引脚多，内部资源多，所以拥有19个外部中断（包含16个GPIO中断和3个外部特定中断）
和40余个内部中断（包括定时器中断，32的定时器有3大类，共多达10余个，还有32上丰富的内部资源，包括UART，SPI，CAN，DMA等引起的中断）

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所以如果像51那样仅用一个或两个寄存器就能把中断打开和设定好优先级来设置32是不现实的，所以32上有一个专门的向量中断控制器，简单来说，32的中断系统是放大的51中断系统，为了不给读者压力，在这里就从设置中断的步骤来讲解32的中断系统，读者可在其中看到与51的区别。

步骤

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优先级分组，在这的分组并不是分成一组一组的(0-10中断是第一组，11-20…)，而是设定优先级分配的格式，就好比说，我这有10个中断，那我给这10个中断设置优先级的时候要编号吧（0,1,2…9），而我分组并不是编号，而是限定编号的范围，假如你的10个中断我只给3个编号，那么我要是有5个中断同时发生不久乱套了，那你说我分10个，可以，但实际上中断的优先级是比中断数少一些的。
好吧，现在开始讲32的优先级是怎么分组的
首先在应用程序中断及复位控制（AIRCR）寄存器中找到PRIGROUP位段，这个地方是写优先级分组的，具体见下图
这是Cortex-m3手册给的，与我们的stm32并不太一样，stm32只规定了高4位为分组位，可以设定0,1,2,3,4，一共5个组。
前面我们说了，这只是设定了优先级的格式，即我们已经做的工作是规定好了每个中断的优先级可以怎么设定。由于stm32规定取高4位为优先级分组位，也就是说每个中断的优先级有4个有效位，AIRCR是分配这四个有效位哪些是抢占优先级，哪些是子优先级。（我们绝大多数情况下只设定一次优先级分组，你想想设定多个不久乱套了吗）关于抢占优先级与子优先级就直接上个链接吧

https://blog.csdn.net/baidu_38988793/article/details/89522107

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确定具体中断的抢占优先级与响应优先级

在进行这个步骤之前，要先了解向量表的概念，在这里我也简要说一下，向量表，大白话就是说中断的线性排列的表，由于stm32默认把每个中断函数的入口放在一个区域，称为向量表，那么如果要给这些中断分配优先级的话，也采用一种相似的方式，这个数组就在NVIC寄存器组里面，看两张图


第一张图只看NVIC的位置，第二张图就是这个寄存器组的内部结构了，在这一步骤我们先用到IP数组，看到了吧，分了240块空间，stm32用不了这么多，你设定IP[x]的高4位为响应的抢占优先级和响应优先级就可以了。

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使能响应的中断

这一步就用到了NVIC的ISER寄存器，注意NVIC的关于使能与失能寄存器都是写1有效，ISER为8个元素，每个占32位，这就是256个中断使能，（与向量表又对应了吧）