设置中断流程

中断分组设置

1.往SCB->AIRCR寄存器中写入分组信息，注意要写入钥匙0x05fa0000 | 分组号

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具体中断配置（建议写成函数，参数为抢占优先级，响应优先级,在向量表中的名字，分组，原子提供的函数名是MY_NVIC_Init()）

1.设置分组（和上一段一样）

2.将优先级组合成4位

3.使能中断位///****
NVIC->ISER[名/32] = （1 << 名 % 32）由于中断函数的名字在库里映射成了枚举类型，对应向量表中的位置(参考手册P130看中断的编号)

4.设置抢占优先级和响应优先级
NVIC->IP[名] = 4位优先级 << 4;

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以上内容只是实现了中断的分组及优先级配置，具体的中断还需自行查阅参考手册编写函数，下面介绍外部中断的配置初始化流程（注：中断函数中要清除EXTI->PR相应的中断标志位）

1.设置相应的IO口输入上下拉
1）RCC->APB2ENR
2)GPIO->CRL
3)GPIO->ODR(上下拉)

2.使能IO复用时钟RCC->APB2ENR |= 0x01

3.清除外部中断配置寄存器原来的设置
AFIO->EXTICR[n] &= ~(0x000f << m); m,n由要引起中断的IO管脚位置决定

4.向AFIO->EXTICR[n] |= 写入GPIO的编号0,1,2…
（注，3,4步实现的基础是stm32的中断系统共有16条可供IO使用的外部中断线，分别映射为EXTI寄存器组中的4位中去，例如EXTI[1]的低4位就代表第5条外部中断线，对应于GPIO的P4管脚。第四步设定的是具体是哪个GPIO的管脚，例如写入0000就是GPIOA_4,0010就是GPIOC_4）

5.开放中断线上的屏蔽
EXTI->IMR= 1 << l
5开放事件线上的屏蔽
EXTI->EMR|= 1 << |

6.设置中断中断线上的电平触发方式
EXTI->FTSR |= 1 << k
EXTI->RTSR |=1 << k

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注：事件的实现方式与中断不一样（具体代码见ADC章节）