现在学习也不晚

原创 矩阵的逆矩阵 和 转置矩阵

这几天用到了逆矩阵，就在这里总结一下逆矩阵和转置矩阵。逆矩阵逆矩阵就是一个矩阵的逆向。比如一个点乘以一个矩阵后得到了一个新的点的位置，如果想通过这个点再获得矩阵转换前的位置，那我们就需要乘以这个矩阵的逆矩阵。在Three.js里面，我们可以通过new THREE.Matrix4().getInverse(matrix4)方法来获得一个矩阵的逆矩阵。具有的性质：可逆矩阵一定是方阵。如果矩...

原创 cesium获取某个位置垂直于当前地表的垂直坐标系

我们可以通过Cesium.Transforms对象来获取到相关的方法：Cesium.Transforms.eastNorthUpToFixedFrame常用的有Cesium.Transforms.eastNorthUpToFixedFrame这个方法，这个方法支持通过传入一个中心点，然后获取到中心点的正东正北，和地表法线的方向：x轴指向当前点的东方向。y轴指向当前点的北方向。z轴在椭圆体...

原创 CESIUM获取世界坐标转为屏幕坐标

我们可以通过场景对象scene的cartesianToCanvasCoordinates 方法进行获取。方法将返回转换成在画布的位置坐标。这个方法支持传入两个值，一个是需要获取坐标的世界三维坐标。第二个值为可选，可以指定一个Cartesian2对象，cesium将自动填充对象内的值为画布上的坐标。例子：var scene = widget.scene;var ellipsoid = sc...

原创 向量的基础

转载 使用C++或者js求空间点到直线垂足坐标的解算方法

假设空间某点O的坐标为（Xo，Yo，Zo）,空间某条直线上两点A和B的坐标为：(X1,Y1,Z1),(X2，Y2，Z2),设点O在直线AB上的垂足为点N，坐标为(Xn，Yn，Zn)。点N坐标解算过程如下：首先求出下列向量：由向量垂直关系，两个向量如果垂直，那么两个向量的点积（点乘，向量积）则为0，可得出。上式记为（1）式。点N在直线AB上，根据向量共线定理： (2)由（2）得： ...