glog与pugi::xml使用方法

（一）glog的使用:google logging的简称；
１）需要安装，网上一搜一大堆，不在赘述；
２）在cmakelists.txt中，需要链接"-glog"，如：target_link_libraries(target -lpthread -lglog)；
3) 测试代码如下：

#include<iostream>
#include <glog/logging.h>  // glog头文件

using namespace std;

int main(void)
{
    FLAGS_log_dir = "/home/jiang/Desktop/test/log"; //路径必须存在,/在InitGoogleLogging()前设置
    FLAGS_logtostderr = false;  //TRUE:标准输出,FALSE:文件输出
    FLAGS_colorlogtostderr = true; //标准输出带颜色
    google::InitGoogleLogging("target"); //必须初始化
    //SetStderrLogging语句是设置打印输出等级,默认是ERROR，如果是FATAL,则只有FATAL打印；
    google::SetStderrLogging(google::INFO);
    LOG(INFO) << "姜怀伟的日志文件---------";
    LOG(WARNING)<<"warnning--------------";
    LOG(ERROR)<<"Error-------------------";
    //上面三句话会在"/home/jiang/Desktop/test/log"目录下生成３个文件及相关的软链接；
    google::ShutdownGoogleLogging(); //当要结束glog时必须关闭库，否则会内存溢出
    return 0;
}

（二）pugi::xml的使用
1)它很轻量，只有三个文件（pugiconfig.hpp pugixml.cpp pugixml.hpp ）,在cmakelists.txt里面填写如下代码：
file( GLOB_RECURSE XML_SRC ${PROJECT_SOURCE_DIR}/pugixml/*.cpp)
add_executable(target main.cpp ${XML_SRC})

常用的类及定义使用方法：
pugi::xml_document doc;　//定义一个xml文件类对象，准备读取文件；
pugi::xml_parse_result result; //定义一个读取xml文件的返回标志，用于是否可以正确读取文件；
pugi::xml_node node; //定义一个节点，从可以从当前节点读取；

２）xml文件的书写格式：

<?xml version = "1.0"?>   <!--注释的写法格式-->
<root>
  <user>云</user>
  <msg>哈哈哈哈</msg>
</root>

３）包含头文件

#include <iostream>
#include "pugiconfig.hpp"
#include "pugixml.hpp"
#include <string>
using namespace std;

int main()
{
	pugi::xml_document doc;
	doc.load_file("../config/jiang.xml");
	pugi::xml_node response = doc.child("root");
	pugi::xml_node sn = response.child("user");
	cout << "user: " << sn.child_value() << endl;
	pugi::xml_node node = response.child("msg");
	cout << "msg: " << node.child_value() << endl;    
	return 0;
}

输出结果：

user: 云
msg: 哈哈哈哈

４）pugi::xml中，【attribute】属性的使用方法
xml文件如下：

<?xml version = "1.0"?>   <!--注释的写法格式-->
<root>
  <bios function="suhui"> <!--属性的定义-->
  </bios>
</root>

相关的文件解析程序案例：

    pugi::xml_document doc;
    doc.load_file("../config/jiang.xml");
    cout<<doc.child("root").child("bios").attribute("function").name()<<endl;  //function
    cout<<doc.child("root").child("bios").attribute("function").value()<<endl;  //suhui

４）pugi::xml_parse_result的使用： parse:读作怕死！！！
xml_parse_result就是load_file()成员函数返回的结果，代码如下：

int readXML(const char* xmlName)
{
    pugi::xml_document doc;
    pugi::xml_parse_result result = doc.load_file(xmlName);
    if (result.status == 0) 
    {
        cout << "加载成功 " << endl;
    }
    else
    {
        cout << " 加载xml失败 " << xmlName << endl;
        return -1;
    }
    return 0;
}

int main(void)
{
    readXML("../config/config_xiaoche.xml");
	return 0;
}

5)pugi::xml_node的使用方法：

int main(void)
{
    pugi::xml_document doc;
    doc.load_file("../config/config_xiaoche.xml");
    cout<<doc.child("root").child("IVSIGNAL").child("traffic_sign").child_value()<<endl;  
    //定义一个节点，这样就可以直接使用节点类；
    pugi::xml_node sig = doc.child("root").child("IVSIGNAL").child("traffic_sign");
    cout<<sig.child_value()<<endl;
	return 0;
}

6)pugi::xml的for循环某个节点的所有数据，代码如下：

#include <iostream>
#include "pugiconfig.hpp"
#include "pugixml.hpp"
#include <string>
using namespace std;
/*测试文件*/
/*
<?xml version="1.0"?>
<root>
  <IVSIGNAL>
    <steer_angle_error>0</steer_angle_error>
    <camera_angle_error>0</camera_angle_error>
    <traffic_sign>1</traffic_sign>
  </IVSIGNAL>
</root>
*/
int main(void)
{
    pugi::xml_document doc;
    doc.load_file("../config/config_xiaoche.xml");
    pugi::xml_node ivsignal = doc.child("root").child("IVSIGNAL");
    for(pugi::xml_node input = ivsignal.first_child(); input ;input = input.next_sibling())  //xml遍历某个节点下的数据;
    {
        cout<<input.child_value()<<' ';
    }
	return 0;
}
// 输出结果: 0 0 1

7)pugi::xml用代码增加一个标签及其对应的元素，代码如下：

  #include <iostream>
#include <cstdint>
#include "pugixml.hpp"
#include <stdio.h>

pugi::xml_document xmlDoc;
pugi::xml_node nodeRoot = xmlDoc.append_child("root");
// 声明
pugi::xml_node pre = xmlDoc.append_child(pugi::node_declaration);
pre.append_attribute("version") = "1.0";
pre.append_attribute("encoding") = "utf-8";

pugi::xml_node nodeStudents = nodeRoot.append_child("students");
nodeStudents.append_child(pugi::node_pcdata).set_value("刘大哥");

nodeStudents = nodeRoot.append_child("teacher");
nodeStudents.append_child(pugi::node_pcdata).set_value("张海");
xmlDoc.save_file("test.xml");

生成的xml文件如下：

<?xml version="1.0"?>
<root>
	<students>刘大哥</students>
	<teacher>张海</teacher>
</root>
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>

8)pugi::xml用代码删除一个标签，[测试的xml数据是(7)生成的]代码如下：
int main()
{
pugi::xml_document xmlDoc;
if(xmlDoc.load_file(“bbbb.xml”))
{
pugi::xml_node node = xmlDoc.child(“root”);
cout<<node.child_value(“teacher”)<<endl;
node.remove_child(“teacher”);
}
xmlDoc.save_file(“test.xml”); //必须保存文件 ,这样teacher标签就会被删除了！
return 0;
}