1. 集合与映射
1.9 映射
- 映射指的是集合之间的一种对应关系。
- 【定义1.2.1】 X \textbf{X} X和 Y \textbf{Y} Y是两个集合,按照规则 f f f对任意 x ∈ X x\in\textbf{X} x∈X,有唯一的 y ∈ Y y\in\textbf{Y} y∈Y与之对应,则称规则 f f f是集合 X \textbf{X} X到集合 Y \textbf{Y} Y的一个映射,写作:
f : X ⟶ Y f:\textbf{X}\longrightarrow \textbf{Y} f:X⟶Y
x ⟼ y = f ( x ) x\longmapsto y=f(x) x⟼y=f(x)
- y y y是在映射 f f f下面 x x x的像。
- x x x是在映射 f f f下 y y y的一个逆像。( x x x的像是唯一的,而 y y y的逆像可以不唯一)
- X : f \textbf{X}:f X:f的定义域,记作 X = D f \textbf{X}=\textbf{D}_{f} X=Df
- Y : Y: Y:值域 R f ⊂ Y \textbf{R}_{f}\subset\textbf{Y} Rf⊂Y, R f = { y ∣ y ∈ Y 且 y = f ( x ) , x ∈ X } \textbf{R}_{f}=\{y|y\in\textbf{Y}且y=f(x),x\in\textbf{X}\} Rf={y∣y∈Y且y=f(x),x∈X}
【例1.2.1】 X : \textbf{X}: X:平面上三角形全体所构成的集合, Y : \textbf{Y}: Y:平面上圆的全体的集合, f : X ⟶ Y f:\textbf{X}\longrightarrow \textbf{Y} f:X⟶Y, x ⟼ y x\longmapsto y x⟼y( y y y是三角形 x x x的外接圆)。(这个映射的逆像不唯一,一个圆可以是许许多多三角形的外接圆,但是这个映射的像是确定的,因为确定一个三角形后,其外接圆唯一)
【例1.2.2】 X = { α , β , γ } \textbf{X}=\{\alpha, \beta, \gamma \} X={α,β,γ}, Y = { a , b , c , d } \textbf{Y}=\{a,b,c,d\} Y={a,b,c,d},有映射 f : f ( α ) = a , f ( β ) = b , f ( γ ) = b f:f(\alpha)=a,f(\beta)=b,f(\gamma)=b f:f(α)=a,f(β)=b,f(γ)=b
映射有几个基本的要素:
(1)
X
=
D
f
\textbf{X}=\textbf{D}_{f}
X=Df,定义域
(2)
Y
\textbf{Y}
Y,限制值域的范围(像不能跑出
Y
\textbf{Y}
Y)
(3)
f
:
f:
f:像的唯一性。
- 映射要求像必须唯一:
【例】 X = R + = { x ∣ x ∈ R 且 x > 0 } \textbf{X}=\textbf{R}^{+}=\{x|x\in\textbf{R}且x>0\} X=R+={x∣x∈R且x>0}, f : X ⟶ Y f:\textbf{X}\longrightarrow \textbf{Y} f:X⟶Y, x ⟼ y , ( y 2 = x ) x\longmapsto y,(y^{2}=x) x⟼y,(y2=x),这样一个规则 f f f不能成为映射,比如 x = 4 , y = ± 2 x=4,y=\pm 2 x=4,y=±2,这样一个规则 f f f不能保证像的唯一性,对像域(值域)做限制就能改造成映射,对 Y = R \textbf{Y}=\textbf{R} Y=R,令 Y = R − \textbf{Y}=\textbf{R}^{-} Y=R−(限制为负实数),这时候 f : X ⟶ Y f:\textbf{X}\longrightarrow \textbf{Y} f:X⟶Y, x ⟼ y , ( y 2 = x ) x\longmapsto y,(y^{2}=x) x⟼y,(y2=x)构成了一个映射。 - 映射不要求逆像唯一。
- 【定义1.2.2】 f f f是 X \textbf{X} X到 Y \textbf{Y} Y的一个映射,若逆像也具有唯一性,则称 f f f是单射(injection)。数学表述为 x 1 ≠ x 2 ⇒ y 1 ≠ y 2 ( y 1 = f ( x 1 ) , y 2 = f ( x 2 ) ) x_{1}\ne x_{2}\Rightarrow y_{1}\ne y_{2}(y_{1}=f(x_{1}),y_{2}=f(x_{2})) x1=x2⇒y1=y2(y1=f(x1),y2=f(x2)).
- 若 R f = Y \textbf{R}_{f}=\textbf{Y} Rf=Y,则称 f f f为满射(surjection)。
- 若 f f f既是单射又是满射,则称 f f f为双射(bijection),双射又称为一一对应。
1.10 逆映射
若
f
:
X
⟶
Y
f:\textbf{X}\longrightarrow \textbf{Y}
f:X⟶Y是单射,即对任意
y
∈
R
f
y\in\textbf{R}_{f}
y∈Rf,有唯一的
x
∈
X
x\in\textbf{X}
x∈X与
y
y
y对应。则
g
:
R
f
⟶
X
g:\textbf{R}_{f}\longrightarrow\textbf{X}
g:Rf⟶X,
y
⟼
x
(
f
(
x
)
=
y
)
y\longmapsto x(f(x)=y)
y⟼x(f(x)=y),
g
g
g称为
f
f
f的逆映射,又记为
f
−
1
f^{-1}
f−1。
【例】
y
=
sin
x
,
[
−
π
2
,
π
2
]
⟶
[
−
1
,
1
]
,
x
⟼
y
=
s
i
n
x
y=\text{sin}x,\left[-\frac{\pi}{2}, \frac{\pi}{2}\right]\longrightarrow[-1,1],x\longmapsto y=sinx
y=sinx,[−2π,2π]⟶[−1,1],x⟼y=sinx则
x
=
arcsin
y
,
[
−
1
,
1
]
⟶
[
−
π
2
,
π
2
]
,
y
⟼
x
(
sin
x
=
y
)
)
x=\text{arcsin}y,[-1,1]\longrightarrow\left[-\frac{\pi}{2}, \frac{\pi}{2}\right],y\longmapsto x(\text{sin}x=y))
x=arcsiny,[−1,1]⟶[−2π,2π],y⟼x(sinx=y))
1.11 复合映射
有两个映射
g
:
X
⟶
U
1
,
x
⟼
u
=
g
(
x
)
g:\textbf{X}\longrightarrow\textbf{U}_{1},x\longmapsto u=g(x)
g:X⟶U1,x⟼u=g(x),
f
:
U
2
⟶
Y
,
u
⟼
y
=
f
(
u
)
f:\textbf{U}_{2}\longrightarrow\textbf{Y},u\longmapsto y=f(u)
f:U2⟶Y,u⟼y=f(u),若
R
g
⊂
U
2
=
D
f
\textbf{R}_{g}\subset\textbf{U}_{2}=\textbf{D}_{f}
Rg⊂U2=Df,则可以构造一个
f
f
f和
g
g
g的复合运算
f
∘
g
:
X
⟶
Y
,
x
⟼
y
=
f
(
g
(
x
)
)
f\circ g:\textbf{X}\longrightarrow\textbf{Y},x\longmapsto y=f(g(x))
f∘g:X⟶Y,x⟼y=f(g(x)),称为
f
f
f和
g
g
g的复合映射。
【注】要构造复合映射,前提是
g
g
g的值域要在
f
f
f的定义域里面。
【例1.2.5】若
X
=
Y
=
U
1
=
U
2
=
R
\textbf{X}=\textbf{Y}=\textbf{U}_{1}=\textbf{U}_{2}=\textbf{R}
X=Y=U1=U2=R,
g
:
X
⟶
U
1
,
x
⟼
u
=
sin
x
g:\textbf{X}\longrightarrow\textbf{U}_{1},x\longmapsto u=\text{sin}x
g:X⟶U1,x⟼u=sinx,
f
:
U
2
⟶
Y
,
u
⟼
y
=
u
1
+
u
2
f:\textbf{U}_{2}\longrightarrow\textbf{Y},u\longmapsto y=\frac{u}{1+u^{2}}
f:U2⟶Y,u⟼y=1+u2u,
R
g
=
[
−
1
,
1
]
⊂
D
f
\textbf{R}_{g}=[-1,1]\subset\textbf{D}_{f}
Rg=[−1,1]⊂Df,所以
f
∘
g
:
X
⟶
Y
,
x
⟼
y
=
sin
x
1
+
sin
2
x
f\circ g:\textbf{X}\longrightarrow\textbf{Y},x\longmapsto y=\frac{\text{sin}x}{1+\text{sin}^{2}x}
f∘g:X⟶Y,x⟼y=1+sin2xsinx
【例1.2.6】
g
:
R
⟶
R
,
x
⟼
u
=
1
−
x
2
g:\textbf{R}\longrightarrow\textbf{R},x\longmapsto u=1-x^{2}
g:R⟶R,x⟼u=1−x2,
f
:
R
+
⟶
R
,
u
⟼
y
=
lg
u
f:\textbf{R}^{+}\longrightarrow\textbf{R},u\longmapsto y=\text{lg}u
f:R+⟶R,u⟼y=lgu,
R
g
=
(
−
∞
,
1
]
⊄
D
f
=
(
0
,
+
∞
)
\textbf{R}_{g}=(-\infty,1]\not\subset\textbf{D}_{f}=(0,+\infty)
Rg=(−∞,1]⊂Df=(0,+∞),将
g
g
g的定义域缩小,如果将
g
g
g的定义域改为
(
−
1
,
1
)
(-1,1)
(−1,1),那么
u
>
0
u>0
u>0就满足了
g
g
g的值域在
f
f
f的定义域(
u
>
0
u>0
u>0)中,改写
g
∗
:
X
=
(
−
1
,
1
)
⟶
R
,
x
⟼
u
=
1
−
x
2
g^{*}:\textbf{X}=(-1,1)\longrightarrow\textbf{R},x\longmapsto u=1-x^{2}
g∗:X=(−1,1)⟶R,x⟼u=1−x2,此时
R
g
=
(
0
,
1
]
⊂
D
f
=
(
0
,
+
∞
)
\textbf{R}_{g}=(0,1]\subset\textbf{D}_{f}=(0,+\infty)
Rg=(0,1]⊂Df=(0,+∞),则
f
∘
g
∗
:
X
=
(
−
1
,
1
)
⟶
R
,
x
⟼
y
=
lg
(
1
−
x
2
)
f\circ g^{*}:\textbf{X}=(-1,1)\longrightarrow\textbf{R},x\longmapsto y=\text{lg}(1-x^{2})
f∘g∗:X=(−1,1)⟶R,x⟼y=lg(1−x2)
- 关于映射和逆映射的结论: f : X ⟶ Y , f − 1 : R f ⟶ X f:\textbf{X}\longrightarrow\textbf{Y},f^{-1}:\textbf{R}_{f}\longrightarrow\textbf{X} f:X⟶Y,f−1:Rf⟶X
- f − 1 ∘ f ( x ) = x , x ∈ X f^{-1}\circ f(x)=x,x\in\textbf{X} f−1∘f(x)=x,x∈X
- f ∘ f − 1 ( x ) = y , y ∈ R f f\circ f^{-1}(x)=y,y\in\textbf{R}_{f} f∘f−1(x)=y,y∈Rf
【例】 arcsin ( sin x ) = x , x ∈ [ − π 2 , π 2 ] \text{arcsin}(\text{sin}x)=x,x\in\left[-\frac{\pi}{2}, \frac{\pi}{2}\right] arcsin(sinx)=x,x∈[−2π,2π], sin ( arcsin y ) = y , y ∈ [ − 1 , 1 ] \text{sin}(\text{arcsin}y)=y,y\in[-1,1] sin(arcsiny)=y,y∈[−1,1]