TouchPanel--ESD_Check

1、简介
TP IC芯片的ESD防护等级为±2KV. 整机时，根据整机的密封及导流能力，可达最高防护等级4：接触±8KV, 空气±15KV. 冬天，人体容易产生大量静电，如脱毛衣时，
容易对电子设备产生影响，导致工作不正常。TP/LCD因为处于设备表层，属于受影响较大的模块之一。为了降低影响，ESD_Check机制是目前常用的手段。
ESD_Check概念：当芯片受外部干扰，工作不正常时，如TP报点或LCD显示异常，芯片会进入“重生”模式：reset.

2、方式： 目前主流方式有2种：
方案1：内核起一个周期性线程，读tp ic固定寄存器，如果值多次无变化，则判断固件异常，reset;
优秀代表： Focal
方案2：内核起一个周期性线程，同时固件周期性拉中断更新一个timer值，如果内核线程判断timer更新超时，则判断为固件异常，
reset. 优秀代表：Nova

2.1: focal
2.1.1代码流程：

2.1.2关键数据结构：

2.1.3蓝领：

5: TDDI IC, LCD reset之后，TP恢复默认设置（本功能已废止，LCD直接走suspend/resume流程）

/* 6. Get Chip ID */
hardware_reset = get_chip_id(ts_data); //读chip_id失败，直接reset
-> fts_esdcheck_tp_reset(ts_data);

/* 7. get Flow work cnt: 0x91 If no change for 5 times, then ESD and reset */
if (!hardware_reset) {
hardware_reset = get_flow_cnt(ts_data);
}

注意：
a：有触摸事件时，不触发esd检测机制；
b： 目前focal默认推荐的机制最长需要6秒的时间能定位一个esd问题，并触发reset.

2, Nova
2.1 概述 固件周期性拉中断，如，1s, 从固件中读取到的值中判断是esd/触摸中断，走不同流程。

2.1.1 驱动流程

2.1.2 中断处理函数

2.1.2.1 固件固定地址如果上报了0xFD, 0xFE，则判断为固件异常，直接reset;
2.1.2.2 固件固定地址如果上报了0x77，为esd事件，走esd流程，并退出中断;

2.1.3 蓝领

2.1.3.1
Esd每隔1s拉一次中断，实时更新irq_timer；
2.1.3.2
Delayed_work 每隔1.5s判断 irq_timer是否超过1.5s没有更新，如果是，则断定为发生了esd事件，走固件更新流程。
注意：
a：有触摸时，固件不拉esd中断，每个触摸事件，也会更新 irq_timer;
b：没有触摸时，默认最长3s可以定位一次esd事件并reset

小小心得：
从tp esd事件的检测流程上看，默认情况，nvt效率比focal最少高一倍，但多了触发int的开销。从设备的角度看，只有IC/固件最清楚自己是否有异常，因此由IC端来判断是否要reset，更合理。

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Gamma公式展示 $\Gamma (n)=(n-1)!\forall n\in \mathbb{N}$ 是通过欧拉积分

Γ ( z ) = ∫ 0 ∞ t z − 1 e − t d t   . \Gamma(z) = \int_0^\infty t^{z-1}e^{-t}dt\,. Γ(z)=∫