NXP实战笔记（十二）：32K3xx基于RTD-SDK在S32DS上配置LPSPI(同步、异步、DMA、主机、从机、中断、轮询)

目录

1、概述

2、RTD-SDK配置

2.1、配置目标

2.2、主、从机引脚配置

2.3、时钟配置

2.4、LPSPI配置

2.5、中断配置

2.6、DMA配置（使用DMA才会配置）

2、dma Logic Instance

2.7、RM配置（使用DMA的情况下必须配置此选项）

3、代码实现

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1、概述

        S32K3_低功耗LPSPI轮询、中断、同步、异步、DMA等传输方式。

        所有的LPSPI支持最大15MHz数据波特率在增强型管脚上，最大7.5MHz在标准管脚上，高性能的SPI0在回环模式下支持20M速率,普通模式15M。K3系列MCU具有6个独立的SPI模块，序号为SPI0-5。所有SPI均支持DMA。一帧数据可以由一个字或多个字组成，一个字32bit，帧的最小传输长度为4bit，传输FIFO4个字，也就是128bit，发送也有128bit的FIFO。

        可以在master模式下精细化调整SPI同步时钟脉冲的时频特征，如占空比，有效延迟时间。在半双工或者数据匹配功能上支持发送与接收掩码。支持半双工并行传输，允许1/2/4线并行传输， SPI0支持8线传输，可在一定程度上模拟QSPI；

        LPSPI的时钟选择：LPSPI0时钟选择与其他模块不太一样。高型能的SPI0以外设桥平台时钟AIPS_PLAT_CLK为总线时钟源，其他SPI以外设桥时钟作为总线时钟源；总线时钟源输入SPI后，根据SPI预分频值得到用于度量时序参数的功能时钟，最后由功能时钟分频得到输出的SPI同步时钟信号SCK；根据时钟源的配置SPI0回环模式下支持20M波特率，普通引脚下15M；其他SPI模块回环模式下15M，普通模式下7.5M；

        低功耗SPI模块硬件功能框图如右图所示，整个模块按功能可分为4部分；

        1.控制逻辑：负责管理模块工作参数与通信参数，通过配置寄存器与TXFIFO写入参数；

        2. 移位寄存器：将传输数据移出到总线与将数据移入RXFIFO；

        3.FIFO：分为两类，发送FIFO与接收FIFO，总共4字深度。其中传输命令字也通过TXFIFO写入控制逻辑；

        4.SPI外部接口：连接引脚与IO信号；

传输命令字

        为在适应不同的应用场景并在传输中灵活的进行参数修改， K3_LPSPI使用传输命令寄存器TCR存储传输参数，也被称为命令字。该寄存器可为要传输的帧定义不同的属性，包括时钟相位和极性、 PCS引脚选择切换、帧长度等通信参数等。该寄存器的某些位字段可以在传输中动态更改，而无需重新配置所有SPI模块配置。这允许为不同的从机芯片重新配置通信参数，适应多变的应用场景。

        值得注意的是，对传输命令寄存器TCR的修改需要执行32bit写操作，修改的命令字会被送入RX FIFO中，这可能与收到的数据混在一起。所以强烈建议在帧边界或者通信完成后（即模块处于空闲状态）再进行更新命令字的操作。

2、RTD-SDK配置

2.1、配置目标

整