echo_2333333-CSDN博客

原创点云地图投影-3

这次采用了两个滤波串联的方法，如果直接用outlier filter的话，CPU耗用时间巨大，900m的点云大概花15分钟过滤，voxel——filter速度非常快，估计几十秒钟代码如下：https://github.com/306327680/voxel_and_outlier_filter_ros 白色的点为未采用outlier滤波的点

2017-11-04 19:50:35 1056

原创 libpointmatcher配置

最近在配置eth的这个包，简直有毒。。。编译的时候。。。 [rospack] Error: package 'libpointmatcher_ros' depends on non-existent package 'libpointmatcher' and rosdep claims that it is not a system dependency. Check the ROS_P

2017-10-14 13:52:38 1279

原创点云地图投影-2

节点图和效果，可以看见这个通过点云栅格滤波问题还是比较严重,voxel filter node放在了：https://github.com/306327680/ros_voxel_filter

2017-10-07 15:53:45 658

原创点云地图的2维投影-1

最近在做点云投影到2维平面gridmap的东西： #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #

2017-10-07 14:58:16 1847 2

转载 opencv3.2.0 qt5.8 ubuntu14.04 配置

Opencv https://github.com/opencv/opencv/archive/3.2.0.zip下载二、安装常用依赖项： 1. sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libvtk5-dev libjpeg-dev libtiff4-dev libjasper-dev libopenexr-dev lib

2017-05-25 12:16:09 895