libpointmatcher配置

最新推荐文章于 2024-08-13 08:09:02 发布
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在配置ETH的libpointmatcher_ros包时遇到错误，提示依赖的libpointmatcher包不存在。尝试将rosdep放入ROS_PACKAGE_PATH路径下，但问题依旧。发现ethzasl_icp_mapping可能已被废弃，其master分支包含空的libnabo和pointmatcher_ros。将libnabo单独编译后放入ethzasl_icp_mapping，却导致CMakeCache.txt目录不匹配的错误，尚未成功配置。
摘要由CSDN通过智能技术生成


最近在配置eth的这个包，简直有毒。。。

编译的时候。。。

[rospack] Error: package 'libpointmatcher_ros' depends on non-existent package 'libpointmatcher' and rosdep claims that it is not a system dependency. Check the ROS_PACKAGE_PATH or try calling 'rosdep update'

这样的问题，到底这个rosdep放在哪里了？

打开ros的rospack目录   /home/echo/dev/rosbook 放进去。。。还是不行

ethzasl_icp_mapping这个包应该是eth放弃维护了吧，只更新到hydro

master下面有libnabo和pointmatcher_ros

里面确是空的。。什么鬼，现在好像这个libnabo和pointmatcher单独的出来了

刚才把libnabo放在 /home/echo/dev/rosbook 这里编译完了看到ethasl_icp_mapping 的master版本里面有libnabo里面有libnabo，我就把编译好的放进去，结果报错：

CMake Error: The current CMakeCache.txt directory /home/echo/dev/rosbook/ethzasl_icp_mapping/libnabo/build/CMakeCache.txt is different than the directory /home/echo/dev/rosbook/libnabo/build where CMakeCache.txt was created. This may result in binaries being c

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echo_2333333
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