这次采用了两个滤波串联的方法,如果直接用outlier filter的话,CPU耗用时间巨大,900m的点云大概花15分钟过滤,voxel——filter速度非常快,估计几十秒钟
代码如下:https://github.com/306327680/voxel_and_outlier_filter_ros
白色的点为未采用outlier滤波的点
这次采用了两个滤波串联的方法,如果直接用outlier filter的话,CPU耗用时间巨大,900m的点云大概花15分钟过滤,voxel——filter速度非常快,估计几十秒钟
代码如下:https://github.com/306327680/voxel_and_outlier_filter_ros
白色的点为未采用outlier滤波的点