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点云地图的2维投影-1
最近在做点云投影到2维平面gridmap的东西:#include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #原创 2017-10-07 14:58:16 · 1785 阅读 · 2 评论 -
点云地图投影-2
节点图和效果,可以看见这个通过点云栅格滤波问题还是比较严重,voxel filter node放在了:https://github.com/306327680/ros_voxel_filter原创 2017-10-07 15:53:45 · 579 阅读 · 0 评论 -
点云地图投影-3
这次采用了两个滤波串联的方法,如果直接用outlier filter的话,CPU耗用时间巨大,900m的点云大概花15分钟过滤,voxel——filter速度非常快,估计几十秒钟代码如下:https://github.com/306327680/voxel_and_outlier_filter_ros白色的点为未采用outlier滤波的点原创 2017-11-04 19:50:35 · 993 阅读 · 0 评论