（给自己看）51单片机AT24C02

浅醉疏狂

已于 2022-12-13 22:02:41 修改

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文章标签： 51单片机单片机嵌入式硬件

于 2022-11-23 20:47:53 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_30287405/article/details/128006064

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本文介绍了I2C通信协议的基本原理，包括其双线制特性、多设备连接、起始和停止信号、应答响应以及寻址方式。此外，还详细解析了AT24C02 EEPROM的读写操作，展示了如何通过I2C接口进行数据传输。通过示例代码，阐述了如何实现从机地址设置、数据写入和读取的过程。

摘要由CSDN通过智能技术生成

AT24C02.c文件

#include <regx52.h>
#include "I2C.h"

#define AT24C02_ADDRESS		0xA0
// 不需要初始化
//  将数据赋值给T的时候需要先把以前的数值提取出来，
//   不然会导致每次都重新写入计数



/**
  * @brief  AT24C02写入一个字节
  * @param  WordAddress 要写入字节的地址
  * @param  Data 要写入的数据
  * @retval 无
  */
void AT24C02_WriteByte(unsigned char WordAddress,Data)
{
	I2C_Start();
	I2C_SendByte(AT24C02_ADDRESS);
	I2C_ReceiveAck();
	I2C_SendByte(WordAddress);
	I2C_ReceiveAck();
	I2C_SendByte(Data);
	I2C_ReceiveAck();
	I2C_Stop();
}

/**
  * @brief  AT24C02读取一个字节
  * @param  WordAddress 要读出字节的地址
  * @retval 读出的数据
  */
unsigned char AT24C02_ReadByte(unsigned char WordAddress)
{
	unsigned char Data;
	I2C_Start();
	I2C_SendByte(AT24C02_ADDRESS);
	I2C_ReceiveAck();
	I2C_SendByte(WordAddress);
	I2C_ReceiveAck();
	I2C_Start();
	I2C_SendByte(AT24C02_ADDRESS|0x01);
	I2C_ReceiveAck();
	Data=I2C_ReceiveByte();
	I2C_SendAck(1);
	I2C_Stop();
	return Data;
}

IIC.c文件

#include <regx52.h>

sbit I2C_SCL=P2^1;
sbit I2C_SDA=P2^0;

/**
  * @brief  I2C开始
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void I2C_Start(void)
{
	I2C_SDA=1;
	I2C_SCL=1;
	I2C_SDA=0;
	I2C_SCL=0;
}

/**
  * @brief  I2C停止
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void I2C_Stop(void)
{
	I2C_SDA=0;
	I2C_SCL=1;
	I2C_SDA=1;
}

/**
  * @brief  I2C发送一个字节
  * @param  Byte 要发送的字节
  * @retval 无
  */
void I2C_SendByte(unsigned char Byte)
{
	unsigned char i;
	for(i=0;i<8;i++)
	{
		I2C_SDA=Byte&(0x80>>i);
		I2C_SCL=1;
		I2C_SCL=0;
	}
}

/**
  * @brief  I2C接收一个字节
  * @param  无
  * @retval 接收到的一个字节数据
  */
unsigned char I2C_ReceiveByte(void)
{
	unsigned char i,Byte=0x00;
	I2C_SDA=1;
	for(i=0;i<8;i++)
	{
		I2C_SCL=1;
		if(I2C_SDA){Byte|=(0x80>>i);}
		I2C_SCL=0;
	}
	return Byte;
}

/**
  * @brief  I2C发送应答
  * @param  AckBit 应答位，0为应答，1为非应答
  * @retval 无
  */
void I2C_SendAck(unsigned char AckBit)
{
	I2C_SDA=AckBit;
	I2C_SCL=1;
	I2C_SCL=0;
}

/**
  * @brief  I2C接收应答位
  * @param  无
  * @retval 接收到的应答位，0为应答，1为非应答
  */
unsigned char I2C_ReceiveAck(void)
{
	unsigned char AckBit;
	I2C_SDA=1;
	I2C_SCL=1;
	AckBit=I2C_SDA;
	I2C_SCL=0;
	return AckBit;

先从AT24C02（EEPROM）开始：

P21----- 时钟线SCL

P20-----数据线SDA

知道了这个时候需要先去了解IIC（I2C）

IIC是同步通信的一种特殊形式，具有接口线少，控制方式简单，器件封装形式小，通信速率较高等优点。

具体表现在：I2C 总线只有两根双向信号线。一根是 数据线 SDA，另一根是时钟线 SCL。

它的物理层有如下特点：

（1）它是一个支持多设备的总线。“总线”指多个设备共用的信号线。在一个 I2C 通讯总线中，可连接多个 I2C 通讯设备，支持多个通讯主机及多个通讯从机。

（2）一个 I2C 总线只使用两条总线线路，一条双向串行数据线(SDA)，一条串行时钟线(SCL)。数据线即用来表示数据，时钟线用于数据收发同步。

（3）每个连接到总线的设备都有一个独立的地址，主机可以利用这个地址进行不同设备之间的访问。

（4）总线通过上拉电阻接到电源。当 I2C 设备空闲时，会输出高阻态，而当所有设备都空闲，都输出高阻态时，由上拉电阻把总线拉成高电平。

（5）多个主机同时使用总线时，为了防止数据冲突，会利用仲裁方式决定由哪个设备占用总线。 261

（6）具有三种传输模式：标准模式传输速率为 100kbit/s，快速模式为 400kbit/s，高速模式下可达 3.4Mbit/s，但目前大多 I2C 设备尚不支持高速模式。

（7）连接到相同总线的 IC 数量受到总线的最大电容 400pF 限制。

常用术语：（拣我认为重要的）

主机：启动数据传送并产生时钟信号的设备；（单片机核心是主机）

从机：被主机寻址的器件； （AT24C02是从机）

发送器：发送数据到总线的器件； AT24C02

接收器：从总线接收数据的器件。单片机核心

每次数据传输都以字节为单位，每次传输的字节数不受限制。

起始和停止信号

SCL 线为高电平期间，SDA 线由高电平向低电平的变化表示起始信号；

SCL 线为高电平期间，SDA 线由低电平向高电平的变化表示终止信号。

起始和终止信号都是由主机发出的，在起始信号产生后，总线就处于被占用的状态；在终止信号产生后，总线就处于空闲状态。

/**
  * @brief  I2C开始
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void I2C_Start(void)
{
	I2C_SDA=1;
	I2C_SCL=1;
	I2C_SDA=0;
	I2C_SCL=0;
}

/**
  * @brief  I2C停止
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void I2C_Stop(void)
{
	I2C_SDA=0;
	I2C_SCL=1;
	I2C_SDA=1;
}

应答响应：

每当发送器件传输完一个字节的数据后，后面必须紧跟一个校验位，这个校验位是接收端通过控制 SDA（数据线）来实现的，以提醒发送端数据我这边已经接收完成，数据传送可以继续进行。

这里发送器不是单单的单片机核心和AT24C02，因为所以这里的发送器两个都可能，一个发一个收，收完再发接收完成。（一来一回）

校验位其实就是数据或地址传输过程中的响应。

响应包括“应答(ACK)”和“非应答(NACK)”两种信号。

主机的SDA由于发送的是0或1而变化，但是从机的SDA就是我们自己人为控制了。

在写程序的时候是要实时改变SDA是输入还是输出（通过从机地址来辨别）

从机不对寻址信号应答时（如从机正在进行实时性的处理工作而无法接收总线上的数据），它必须将数据线置于高电平，而由主机产生一个终止信号以结束总线的数据传送。

如果从机对主机进行了应答（意思是继续），但在数据传送一段时间后无法继续接收更多的数据时，从机可以通过对无法接收的第一个数据字节的“非应答”（拒绝）通知主机，主机则应发出终止信号以结束数据的继续传送。

当主机接收数据时，它收到最后一个数据字节后，必须向从机发出一个结束传送的信号。这个信号是由对从机的“非应答”来实现的。然后，从机释放 SDA 线，以允许主机产生终止信号。

这些信号中，起始信号是必需的，结束信号和应答信号都可以不要。

从想停，主发终

从有事，从非应答（拒绝），主发终

主接收最后一个数据，发结束信号给从（通过对从机非应答（拒绝）），从释放SDA，主终止

总线的寻址方式

I2C 总线寻址按照从机地址位数可分为两种，一种是 7 位，另一种是 10 位。采用 7 位的寻址字节（寻址字节是起始信号后的第一个字节）的位定义如下

D7～D1 位组成从机的地址。

D0 位是数据传送方向位，为“ 0”时表示主机向从机写数据，为“1”时表示主机由从机读数据（从机发）。

用“0”表示主机发送（写）数据（W），“1”表示主机接收数据（R）。

当主机发送了一个地址后，总线上的每个器件都将头 7 位与它自己的地址比较，如果一样，器件会判定它被主机寻址，其他地址不同的器件将被忽略后面的数据信号。

至于是从机接收器还是从机发送器，都由 R/W 位决定的。

每次数据传送总是由主机产生的终止信号结束。但是，若主机希望继续占用总线进行新的数据传送，则可以不产生终止信号，马上再次发出起始信号对另一从机进行寻址。

此处对照AT24C02-------------------------------这里是地址

开发板已经将芯片的 A0/A1/A2 连接到 GND，所以器件地址为 1010000

#define AT24C02_ADDRESS 0xA0

单片机核心发送给AT24C02（AT24C02里面存储数据）

void AT24C02_WriteByte(unsigned char WordAddress,Data)
{
	I2C_Start();                    //开始发送
	I2C_SendByte(AT24C02_ADDRESS);  //元器件地址
	I2C_ReceiveAck();               //接收元器件地址
	I2C_SendByte(WordAddress);      //数据存在哪里
	I2C_ReceiveAck();               //接收
	I2C_SendByte(Data);             //发送数据
	I2C_ReceiveAck();               //接收数据
	I2C_Stop();                     //结束
}

AT24C02_WriteByte（1，2）；在“1空间”存放“2”；

读取

unsigned char AT24C02_ReadByte(unsigned char WordAddress)
{
	unsigned char Data;
	I2C_Start();                 
	I2C_SendByte(AT24C02_ADDRESS);    //想读哪个元器件
	I2C_ReceiveAck();
	I2C_SendByte(WordAddress);        //想读哪个空间的数据
	I2C_ReceiveAck();
	I2C_Start();
	I2C_SendByte(AT24C02_ADDRESS|0x01); //表示是主机读取数据
	I2C_ReceiveAck();                   //通过移位读取
	Data=I2C_ReceiveByte();
	I2C_SendAck(1);                //非应答
	I2C_Stop();
	return Data;
}

使用：t=AT24C02_ReadByte(1);读取“1空间”里面的数据。

引用大佬图：

脑子不行了，溜了溜了

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（给自己看）51单片机AT24C02

如果从机对主机进行了应答（意思是继续），但在数据传送一段时间后无法继续接收更多的数据时，从机可以通过对无法接收的第一个数据字节的“非应答”（拒绝）通知主机，主机则应发出终止信号以结束数据的继续传送。当主机发送了一个地址后，总线上的每个器件都将头 7 位与它自己的地址比较，如果一样，器件会判定它被主机寻址，其他地址不同的器件将被忽略后面的数据信号。但是，若主机希望继续占用总线进行新的数据传送，则可以不产生终止信号，马上再次发出起始信号对另一从机进行寻址。发出的，在起始信号产生后，总线就处于被占用的状态；
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