光流法学习记录

https://blog.csdn.net/qq_41368247/article/details/82562165参考这个写的也很细

补充的地方就是泰勒级数展开那一步纠结了1个小时，特意去看了一下多元泰勒级数展开：

https://zhuanlan.zhihu.com/p/110146436

自己推到了下那一步的泰勒级数展开：得到的结论是

可得：

泰勒级数展开一般是在某个点展开，这一步是在x,y,t点展开，然后括号内就是(x+^x-x)=^x

我不知道泰勒级数展开能否以变量为常量展开。基本情况就是这样