AG32+USB使用

TinyUSB 是一个用于嵌入式系统的开源跨平台 USB 主机/设备堆栈， 设计为内存安全，没有动态分配，线程安全，所有中断事件都被延迟，然后在非 ISR 任务函数中处理。但是看tinyUSB的官方介绍里不能使用DMA进行数据传输，这也是个遗憾的地方。

在AG32官方提供的SDK中，已经集成了tinyUSB，可自行关联使用。值得注意的是AG32中usb 使用到的PIN 脚是固定的管脚，不能在ve 中进行改变。目前AG32支持：单纯device 端、单纯host 端、OTG 自动切换主从端。三种情况要支持的枚举类型，可以在配置头文件中自行配置。目前针对三种情况，在platforms\AgRV\examples\usb文件夹中也有官方提供的示例工程。

这里我们仅需要将AG32做为设备端，将采集到的数据发送给电脑上位机，因此这里我们以示例工程中的cdc_msc工程为例进行介绍。

首先使用VS code打开cdc_msc文件夹，并对其中的platformio.ini文件进行如下修改：

board = agrv2k_407
protocol = cmsis-dap-openocd

之后查看main.c文件，首先是将头文件包含了进去

#include "tusb.h"

然后是main函数

int main(void)
{
  board_init();

  // init device stack on configured roothub port
  tud_init(BOARD_TUD_RHPORT);

  while (1)
  {
    tud_task(); // tinyusb device task

    cdc_task();
  }

  return 0;
}

其中首先对板子进行了初始化，并且调用了tud_init函数对tud进行了初始化。因为我们这里没有使用RTOS，所以则需要持续和/或定期调用tud_task()函数（在 tinyUSB 库中，tud_task() 和 tuh_task() 分别是设备模式(Device Mode)和主机模式(Host Mode)的任务处理函数。）。所有回调和功能都在该任务运行程序的调用中处理和调用。

在cdc_task函数中，我们定义了对于插入设备和接收到数据的操作，当检测到设备插入或接受到数据时，将会调用tud_cdc_read函数读取数据并使用tud_cdc_write函数发送”message received!“，最后调用函数tud_cdc_write_flush清空缓存区。

void cdc_task(void)
{
  // connected() check for DTR bit
  // Most but not all terminal client set this when making connection
  // if ( tud_cdc_connected() )
  {
    // connected and there are data available
    if ( tud_cdc_available() )
    {
      // read data
      char buf[64];
      uint32_t count = tud_cdc_read(buf, sizeof(buf));
      (void) count;

      // Echo back
      // Note: Skip echo by commenting out write() and write_flush()
      // for throughput test e.g
      //    $ dd if=/dev/zero of=/dev/ttyACM0 count=10000
      tud_cdc_write("message received!", 17);
      tud_cdc_write_flush();
    }
  }
}

实验效果如下：

实测这里的波特率选择任意时，设备都是可以正常接收并发送数据的。