AG32+USB使用

TinyUSB 是一个用于嵌入式系统的开源跨平台 USB 主机/设备堆栈， 设计为内存安全，没有动态分配，线程安全，所有中断事件都被延迟，然后在非 ISR 任务函数中处理。但是看tinyUSB的官方介绍里不能使用DMA进行数据传输，这也是个遗憾的地方。

在AG32官方提供的SDK中，已经集成了tinyUSB，可自行关联使用。值得注意的是AG32中usb 使用到的PIN 脚是固定的管脚，不能在ve 中进行改变。目前AG32支持：单纯device 端、单纯host 端、OTG 自动切换主从端。三种情况要支持的枚举类型，可以在配置头文件中自行配置。目前针对三种情况，在platforms\AgRV\examples\usb文件夹中也有官方提供的示例工程。

这里我们仅需要将AG32做为设备端，将采集到的数据发送给电脑上位机，因此这里我们以示例工程中的cdc_msc工程为例进行介绍。

首先使用VS code打开cdc_msc文件夹，并对其中的platformio.ini文件进行如下修改：

board = agrv2k_407
protocol = cmsis-dap-openocd

之后查看main.c文件，首先是将头文件包含了进去

#include "tusb.h"

然后是main函数

int main(void)
{
  board_init();

  // init device stack on configured roothub port
  tud_init(BOARD_TUD_RHPORT);

  while (1)
  {
    tud_tas