ESP32_micropython学习（二）：定时器

上一次我们已经通过让系统睡眠指定的时间来控制灯的亮灭，下面我们来看一下如何使用定时器来控制灯的亮灭
这次我们要用到machine中的Timer
Timer里的函数如下：

• Timer.deinit()
  • 关闭定时器。
• Timer.init(period, mode, callback)
  • 初始化定时器。
  • period：定时时长，单位：毫秒。
    0 < period ≤ 0xCCCC CCCC
  • mode：定时模式
    Timer.ONE_SHOT — 只执行一次
    Timer.PERIODIC — 循环执行
  • callback：回调函数
• Timer.value()
  • 获取并返回计时器当前计数值。

定义定时器对象

from machine import Timer

t = Timer(1)

定时器初始化

t.init(period=1000,mode=Timer.PERIODIC,callback=led)

此处设置定时器周期为1s，循环执行，回调函数为led
此时定时器就已经启动了。
值得注意的是，如果你定时器初始化后未关闭，则定时器将会一直工作并执行回调函数，更新脚本好像也没用，必须关闭定时器

设置回调函数

def led(t):
  global i
  Led=Pin(2,Pin.OUT)
  if i:
    Led.value(1)
    i=False
  else:
    Led.value(0)
    i=True

这里定义了一个led回调函数，参数就是之前定义的Timer对象，i是全局变量，所以在函数中要对i进行修改就需要先使用global语句，之后通过判断并修改i为True或False来控制灯的亮灭
注意：和其他单片机一样，中断函数中最好不要执行太多语句，否则会出现难以预料的错误
整体代码如下：

from machine import Pin
from machine import Timer
def led(t):
  global i
  Led=Pin(2,Pin.OUT)
  if i:
    Led.value(1)
    i=False
  else:
    Led.value(0)
    i=True
 
 
i=False
t=Timer(1)
t.init(period=1000,mode=Timer.PERIODIC,callback=led)