STM32G431 CORDIC与math库运算速度对比

项目需要对三角函数进行计算，恰好g431有硬件cordic，配置了下，并针对特定函数做了封装，封装好的一部分函数

试着做一下对比，看看计算性能可以提升多多少，结果还挺令人吃惊的

一、CORDIC VS math库中通用函数

与math库中最常见的sin、cos、atan2等函数做对比，计算100次

结果表明，在正弦余弦反正切中，cordic计算速度是math库的10倍左右，当然还可以做提升，我在函数里调用了很多数据标准化函数，如果直接将相关代码写到函数中，计算速度还可以提升

但是在执行开根号操作时，cordic竟然比math库的sqrt慢了一倍，不知道是不是我写的代码有问题

二、CORDIC VS math库中针对float数据操作的函数

发现这个完全是个意外，今天试了用vscode打开keil工程进行编写，在打出sin函数时，后面跳出了很多相关函数的提示，其中包含了sinf()，查了一下貌似是专门针对float型数据进行运算的，就想着也测试下

同样计算100次，但是cordic竟然慢了2-5倍

三、end

当然我觉得这是个人问题吧，第一次使用cordic，不确定是否配置正确，还有就是采用等待的方式读取，也增加了计算时间，如果数据量大采用中断或者dma查询的方式，速度应该会有很大提升

不说了，忙了两天，做对比之后，还是老老实实用math库函数吧