一分钟了解STM32G4系列相关的特别外设（cordic+内比较器+内运放+DAC+FMAC）

最新推荐文章于 2025-02-15 07:58:30 发布
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分类专栏： STM32G4学习记录 文章标签： stm32
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本文链接：https://blog.csdn.net/xiaolaoban0413/article/details/106957028
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本文详细介绍了STM32G4系列MCU的特殊外设，包括硬件Cordic单元的精度、迭代次数和应用场景，片内比较器的高速特性和应用，以及内部运放的高增益带宽积和灵活配置。Cordic在电机控制中的高效表现，比较器的消隐和回差电压功能，以及运放的多通道和PGA增益设置都是该系列的重要特性。

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本篇主要介绍STM32G4系列的特别外设，主要分五个方面介绍。
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一、硬件Cordic单元

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Cordic精度
内部字长
• Cordic内部采用q1.23 数据格式
• 输入/输出字长
• 要获取最高的精度，输入与输出都需要采用q1.31格式数据
• 如果输入采用q1.15 格式数据，不管采取何种输出，精度都被限定到q1.15
• 迭代次数(Iterations)
• 设置Cordic时可以选定迭代次数，为4的倍数。一个时钟周期可以执行4次迭代。
• 考虑最快的速度，在达到需要精度的情况下，选用最少的迭代次数。
• 在达到最大精度后继续使用迭代将逐渐降低精度

• Cordic三个寄存器：
• CSR： 控制/状态寄存器
• WDATA：输入寄存器
• RDATA：输出寄存器

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FMAC stm32
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### STM32 FMAC 使用说明 STM32系列微控制器中的浮点矩阵加速器(FMAC)旨在提高处理复杂算法的速度，特别是那些涉及大量浮点运算的任务。该模块支持多种操作模式以及不同的数据宽度。 #### 初始化配置 为了启用并配置FMAC，在初始化阶段需设置特定寄存器来定义工作参数。这通常涉及到指定输入/输出缓冲区地址、设定计算精度以及其他控制选项[^1]。 ```c // 配置FMAC结构体实例化 FMAC_HandleTypeDef hfmac; // 调用HAL库函数完成硬件资源分配及默认参数加载 HAL_FMAC_Init(&hfmac); ``` #### 数据传输与管理 当准备就绪后，可以利用DMA (Direct Memory Access) 功能实现高效的数据搬运至内部RAM区域供后续处理使用。通过这种方式能够显著减少CPU干预次数从而提升整体性能表现[^2]。 ```c // 设置DMA通道用于自动上传下载矩阵元素到/from FMAC内核 HAL_FMAC_ConfigDMATransfer(&hfmac, &dmaConfigStruct); ``` #### 执行算术指令集 一旦所有准备工作完毕，则可通过调用相应API接口触发具体类型的乘法累加(MAC)或其他线性代数变换过程。这些高级别封装好的子程序简化了编程难度同时也保证了一致性和可靠性[^3]。 ```c // 发起一次完整的矩阵相乘任务请求 HAL_StatusTypeDef status = HAL_FMAC_MultiplyMatrix(&hfmac, inputMatA, inputMatB, outputResult); if(status != HAL_OK){ // 错误处理逻辑... } ```
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