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翻译 使用SVD计算用于配准两个点集的旋转变换的最小二乘解
翻译自《A Sampler of Useful Computational Tools for Applied Geometry, Computer Graphics and Image Processing》。两个点集，记作和，其中 和 为对应的匹配点。求解两个点集之间配准（点集 通过一个刚性变换后与点集 对齐）所需要的刚体变换（这里假设点集中心已对齐即只考虑旋转变换）的问题...
2019-05-24 02:09:27
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原创 平面上点和直线的齐次表示
齐次坐标在计算机图形学和计算机视觉中有广泛的应用，比如可以方便地表示和计算空间位姿变换，可以表示无穷远点等。以下整理一些二维中齐次坐标的性质。点的齐次表示一般地，平面中的点可以用中的坐标表示。表示二维向量空间，所以点也可以看做是一个二维向量。平面上点的齐次表示形式为，它对应于中的点。注意，齐次表示与非齐次表示不是一一对应关系，对任意非零，与表示的是中的...
2018-06-28 02:37:10
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空空如也
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