使用SVD计算用于配准两个点集的旋转变换的最小二乘解
翻译自《A Sampler of Useful Computational Tools for Applied Geometry, Computer Graphics and Image Processing》。两个点集,记作和,其中 和 为对应的匹配点。求解两个点集之间配准(点集 通过一个刚性变换后与点集 对齐)所需要的刚体变换(这里假设点集中心已对齐即只考虑旋转变换)的问题...
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2019-05-24 02:09:27 ·
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