平面上点和直线的齐次表示

最新推荐文章于 2022-04-04 20:38:34 发布
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分类专栏： 数学
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_30622145/article/details/80837168
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本文介绍了齐次坐标在二维空间中的应用，包括点的齐次表示如何能够表示无穷远点，以及直线的齐次表示形式。通过齐次坐标，可以便捷地处理点与直线的关系，如判断点是否在直线上，以及计算两条直线的交点等数学问题。
摘要由CSDN通过智能技术生成

齐次坐标在计算机图形学和计算机视觉中有广泛的应用，比如可以方便地表示和计算空间位姿变换，可以表示无穷远点等。以下整理一些二维中齐次坐标的性质。

点的齐次表示 一般地，平面中的点可以用 \mathbb{R}^2 中的坐标 (x,y)^T 表示。\mathbb{R}^2 表示二维向量空间，所以点 (x,y)^T 也可以看做是一个二维向量。平面上点的齐次表示形式为 (x_1,x_2,x_3)^T ，它对应于 \mathbb{R}^2 中的点 

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齐次坐标及齐次坐标系详细介绍与说明
06-16
当w为0时，齐次坐标表示无穷远点，这是一个重要的概念，因为它允许我们在几何运算中包含无限远的线和平面。 无穷远点的存在使得在几何变换中能够平滑地处理边界条件。例如，对于直线方程 Ax + By + C = 0，使用齐次...
00023高等数学（工本）—2-空间的平面与直线,曲面与曲线,二次曲面
05-20
4. 方程的表示：平面可以用一般式 Ax + By + Cz = D 和点法式 (x - x0) + (y - y0) + (z - z0) = 0 来表示，其中A、B、C是法向量的坐标，(x0, y0, z0)是平面上的任意一点。 二、曲面与曲线 1. 曲面：曲面是二维的，...
计算机视觉中的多视图几何——第一章:2D摄影几何（1.点和直线的齐次表示）
williamyi的博客
01-18 2124
计算机视觉中的多视几何——第一章:2D摄影几何1.1平面几何1.2 2D摄影平面1.2.1 点和直线1.2.2 理想点与无穷远线1.2.3 二次曲线与对偶二次曲线 1.1平面几何 自笛卡尔之后，人们开始利用代数的观点推导几何理论 一个点等同于某个坐标系下的是一个矢量； 一条直线也等同于一个矢量； 一段圆锥截线（二次曲线）用一个对称矩阵表示； 矢量即为点，对称矩阵即为二次曲线 1.2 2D摄影平...
齐次表示
weixin_30929195的博客
03-02 157
　　点表示空间中的一个位置，而向量仅表示一个方向，没有具体的位置。使用3x3的矩阵（或者二维空间中2x2矩阵）可以对坐标进行线性变换，比如旋转、缩放，以及错切等。然而，使用这种矩阵并不能进行平移变换。对向量来说，这种不足并不重要，因为向量的平移没有任何意义。只有点才有平移的意义和价值。 　　对于向量和点的变换来说，齐次表示非常有用，可以只对点进行平移操作。它可以把一个3x3的矩阵扩展为4x4的矩...
【射影几何07】齐次坐标下的直线方程
gongdiwudu的专栏
04-04 5552
简而言之，齐次坐标就是用N+1维来代表N维坐标。在图像处理领域，就是将三维场景投影到二维的屏上后，屏上的坐标点。因此，二维屏幕上的点既是屏上的真实点，但绝大多数点是场景内的点通过中心射影所得，因此需要包含三维的特征，故而多出一维来表述点坐标。
齐次坐标的理解
GIS探索之路
10-05 540
一直对齐次坐标这个概念的理解不够彻底，只见大部分的书中说道“齐次坐标在仿射变换中非常的方便”，然后就没有了后文，今天在一个叫做“三百年 重生”的博客上看到一篇关于透视投影变换的探讨的文章，其中有对齐次坐标有非常精辟的说明，特别是针对这样一句话进行了有力的证明：“齐次坐标表示是计算机图形学的重要手段之一，它既能够用来明确区分向量和点，同时也更易用于进行仿射（线性）几何变换。”—— F.S. Hill
齐次坐标
E_Clicker的博客
10-10 492
看到一位叫做”Bigcoder”的前辈，对一个叫做“三百年 重生”的博客的关于齐次坐标理解的部分摘抄和他自己的解释后，茅塞顿开，对于四元数和齐次坐标这种使用比描述空间维度多一个维度来对位姿进行描述的形式有了进一步理解。现对博客内容进行摘录和笔记。 注: ∗*并不是表示卷积而是表示数乘或者内积 齐次坐标 齐次坐标表示是计算机图形学的重要手段之一，它既能够用来明确区分向量和点，同时也更易用于进行仿射
大学机器人教程第02章 齐次变换.ppt
11-14
点积是一个标量，表示两个向量在同一直线上的投影乘积；叉积则产生一个新的向量，垂直于原来的两个向量构成的平面，其方向遵循右手定则。 2.3 至2.15章节，依次深入探讨了平移变换、旋转变换、坐标系的概念、相对...
齐次坐标与几何变换齐次坐标与几何变换
07-10
齐次坐标是计算机图形学中的一种重要概念，它在几何变换中扮演着核心角色，尤其在二维和三维空间的表示和变换中。齐次坐标通过引入一个额外的维度，使得几何变换可以被简洁地表示为矩阵运算，从而简化了计算过程。 ...
关于齐次坐标
UIUCGOGOGO的博客
09-02 1621
齐次坐标（Homogeneous Coordinate） 在空间直角坐标系中，任意一点可用一个三维坐标矩阵[x y z]表示。如果将该点用一个四维坐标的矩阵[Hx Hy Hz H]表示时，则称为齐次坐标表示方法。在齐次坐标中，最后一维坐标H称为比例因子。 在OpenGL中，二维坐标点全看作三维坐标点，所有的点都用齐次坐标来描述，统一作为三维齐次点来处理。每个齐次点用一个向量(x, y, z, w)...
齐次坐标(Homogeneous Coordinates)
jinshuihu的专栏
08-07 604
原文网址：http://www.songho.ca/math/homogeneous/homogeneous.html
【射影几何06】齐次坐标下“点-线”几何表示
gongdiwudu的专栏
04-03 5177
本章主要演示，如何应用齐次坐标系表示点和直线。以及直线方程的齐次坐标表示。
关于齐次坐标的理解（经典）
haima1998的专栏
10-03 277
转自：https://blog.csdn.net/jeffasd/article/details/77944822   引进齐次坐标有什么必要，它有什么优点呢？ 许多图形应用涉及到几何变换，主要包括平移、旋转、缩放。以矩阵表达式来计算这些变换时，平移是矩阵相加，旋转和缩放则是矩阵相乘，综合起来可以表示为p' = m1*p+ m2（注：因为习惯的原因，实际使用时一般使用变化矩阵左乘向量）(m1...
多视图几何笔记（一）射影平面
March的专栏
10-21 1202
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 一、射影平面 1、点和直线 （1）直线的齐次表示 直线方程ax+by+c=0，用a，b，c表示不同的直线，因此可以使用向量表示直线。 直线和向量不是一一对应的，可以用非零常数k表示(ka)x+(kb)y+kc=0与ax+by+c=0相同，所以和表示同一直线。这两个相差一个全局缩放因子的向量是等价的，这种等价关系下的向量等价类被称为齐次向量。 （2）点的齐次表示 在欧式几何中，点...
[计算机视觉中的多视几何](2.2.1) 2d点和线的齐次表示.
luixiao1220的博客
06-11 582
UTF8gbsn 我们这里的讲解都是在2D平面上面的 Homogeneous representation of lines. 传统表示2D平面中的直线的方法为 ax+by+c=0ax+by+c=0ax+by+c=0 那么,我们很自然的想到使用l=(a,b,c)T\mathbf{l}=(a,b,c)^Tl=(a,b,c)T来表示一条直线. 这便是齐次表示法. 注意, (a,b,c)T≡k(a,b,c)T,fork≠0(a,b,c)^T\equiv k(a,b,c)^T,for\quad k\neq 0(a,
为何使用齐次坐标系表达坐标点？
qq_26129959的博客
05-13 1397
简介：一直对齐次坐标这个概念的理解不够彻底，只见大部分的书中说道“齐次坐标在仿射变换中非常的方便”，然后就没有了后文，今天在一个叫做“三百年 重生”的博客上看到一篇关于透视投影变换的探讨的文章，其中有对齐次坐标有非常精辟的说明，特别是针对这样一句话进行了有力的证明：“齐次坐标表示是计算机图形学的重要手段之一，它既能够用来明确区分向量和点，同时也更易用于进行仿射（线性）几何变换。”—— F.S. H...
3D空间基础概念之一：点、向量（矢量）和齐次坐标
weixin_34075268的博客
10-25 1205
1. 点和向量的区别 点是三维空间中的某个坐标，是绝对的，它的值是参照原点的，而向量用于表示力和速度等具有方向和大小的量， 通常用具有长度和方向的线段来表示，虽然他们都具有三个分量，但对于向量，如果将向量放在坐标系中的任何位置（平移），都不会改变其性质，因为向量表示的是方向和大小，与位置距离无关，它的值是相对与基准点的。下图是三维顶点和向量的数学符号或称为列矩阵。 ...
平面上两条直线，它们采用齐次坐标的方程分别是l1*x1+l2*x2+l3*x3=0和s1*x1+s2*x2+s3*x3=0，验证它们的交点的齐次坐标是(l2*s3-l3*s2,l3*s1-l1*s3,l1*s2-l2*s1)。
最新发布
09-22
两条直线的方程分别是l1*x1 + l2*x2 + l3*x3 = 0和s1*x1 + s2*x2 + s3*x3 = 0。我们可以用齐次坐标来表示交点的坐标，假设交点的齐次坐标为 (x', y', z')，则有以下等式成立： l1*x' + l2*y' + l3*z' = 0 s1*x' + s2*y' + s3*z' = 0 我们可以使用行列式的方法来求解这个方程组。构建一个 3x3 的矩阵 M： M = |l1, l2, l3| |s1, s2, s3| |x', y', z'| 然后计算矩阵 M 的行列式 det(M)，如果 det(M) = 0，则表示方程组有非零解，即直线相交；如果 det(M) ≠ 0，则表示方程组无解，即直线平行或重合。 根据克莱姆法则，可以求得交点的齐次坐标为： x' = |l2, l3| |s2, s3| / det(M) y' = |l3, l1| |s3, s1| / det(M) z' = |l1, l2| |s1, s2| / det(M) 所以，交点的齐次坐标是 (l2*s3 - l3*s2, l3*s1 - l1*s3, l1*s2 - l2*s1)。
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