（已解决）Jatson Nano配置vscode以及安装pytorch踩坑记录

最近开始学jetson nano,由于Jetson nano是arm核心的，有很多库和软件都不兼容，踩了很多坑，下面分享一下自己的经验。

1. VScode安装
由于Jetson nano性能比较有限，文本编译器我装的是VS code，由于核心是arm，官方下载的VScode不能用。从这个网站下载，选后缀带arm64的

2. pytorch安装
pytorch按几个博主的方法都容易出错，最后按着官方的方法进行安装，有问题可以多在英伟达平台上问，管理员回复频率很多。https://forums.developer.nvidia.com/t/pytorch-for-jetson-version-1-6-0-now-available/72048，我装的是1.6版本的。
首先下载1.6版本的whl，然后按照时把1.4换成自己下载的1.6,就行，安装torchvision的时候还要注意版本的匹配，第二句用git clone -b v0.7.0 https://github.com/pytorch/vision torchvision，倒数第三句如果是python3，记得用sudo python3 setup.py install

在安装的过程中，还会再从网上下载东西，我的网连接不上，我把源换成了清华源，就可以了，注意选择arm版本的，还有自己的ubuntu版本，jetson nano的版本是18.04,换成arm版本的操作是把图中的网址变成https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/
https://mirror.tuna.tsinghua.edu.cn/help/ubuntu/

剩下的就没什么了，远程控制软件选自己喜欢的就行，我在Windows上用的pycharm远程链接。

4、用opencv调用摄像头
安装好板载摄像头后，使用nvgstcapture-1.0打开摄像头，测试。
没问题后用安装以下代码用opencv调用摄像头

import cv2
 
 
def gstreamer_pipeline(
    capture_width=1280,
    capture_height=720,
    display_width=1280,
    display_height=720,
    framerate=60,
    flip_method=0,
):
    return (
        "nvarguscamerasrc ! "
        "video/x-raw(memory:NVMM), "
        "width=(int)%d, height=(int)%d, "
        "format=(string)NV12, framerate=(fraction)%d/1 ! "
        "nvvidconv flip-method=%d ! "
        "video/x-raw, width=(int)%d, height=(int)%d, format=(string)BGRx ! "
        "videoconvert ! "
        "video/x-raw, format=(string)BGR ! appsink"
        % (
            capture_width,
            capture_height,
            framerate,
            flip_method,
            display_width,
            display_height,
        )
    )
 
 
def show_camera():
    cap = cv2.VideoCapture(gstreamer_pipeline(flip_method=0), cv2.CAP_GSTREAMER)
 
    while cap.isOpened():
        flag, img = cap.read()
        cv2.imshow("CSI Camera", img)
        kk = cv2.waitKey(1)
 
        # do other things
 
        if kk == ord('q'):  # 按下 q 键，退出
            break
 
    cap.release()
    cv2.destroyAllWindows()
    
 
if __name__ == "__main__":
    show_camera()

然后我一直用pycharm远程链接，这个代码怎么都跑不通，后来我在板子上用VScode跑通了，好像必须在板子上跑，不能远程连接跑（也可能是pycharm有问题）

配置环境配置了2天，希望能够帮助大家。